音的声音也不是什么多大的难事，甚至都不存在什么技术问题。
这两个市场业务部门里反馈上来的建议，开发部门还是比较重视的。
毕竟做机器人，开发部门里的工程师们是专业的，但是要说到卖机器人……市场部门里的那些人才是专业的。
于是乎这两个开发项目在去年的时候被提升日程，经过开发以及诸多测试后，最终应用在今年的Yun Robot S4上来。
其中的语音系统是最简单的，找一些不同特色，或粗犷，或甜美等各种声音特色的人来录音，然后声音特色融合到语音系统里就行了，不存在什么技术难度，很多互联网企业都能做到。
当然，智云集团要搞，那么肯定是奔着极限去的，他们尽可能的让语音系统模仿真人的声音，去掉电子音。
当然，语音系统还需要Yun AI的技术支持。
倒是表情系统稍微难一些，但是难度也不算很大，融合人工智能系统里的数据反馈，然后进行专门训练，让机器人识别不同的场景，用户语气以及表情，然后也做出相应的表情反馈就行了。
比如听到用户打趣机器人的时候，性格设定为害羞的机器人来个害羞表情之类的。
具体到表情动作，这就需要脸部的诸多微型电机驱动的表情模块来体现了，然后表情模块上覆盖硅胶皮肤，让整个动作更柔和一些。
不过这难度也挺大，所以机器人的表情其实很少，只有简单的几种笑或害羞，沮丧之类的特定表情。
然后再配合肢体动作来加强表情的表现。
这样看上去就像模像样了！
但是，这其实不能较真，也不能天天盯着看，不然还是会觉得很假！
毕竟微型电机驱动的脸部运动模块，和人脸部的肌肉以及皮肤是有巨大差异的，现有的技术条件下是很难进行高度模仿的，能够稍微模仿一些固定的，难度不高的表情，这已经不容易了。
最终结合到一起，就出现了现在的Yun Robot S4机器人。
一开始，其实人们并没有太大的感觉，下车之后的这些S4机器人看起来一模一样，只是让人知道了它们机器人的身份，也知道它们覆盖了硅胶皮肤，有了假发，甚至还穿上了衣服。
这也不是什么新鲜事，智云机器人里的S系列旗舰版里，一直都有提供专门的硅胶皮肤定制服务，可以根据客户的需求定制硅胶皮肤。
所以之前也有很多不差
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