憨以大将军开府，与诸葛亮、郭嘉、鲁肃共辅幼主。
然憨自刘封薨、刘备崩，常郁郁不乐。
旧伤时发，体渐衰。
建兴十年，憨疾笃，刘禅亲幸其第视疾，执憨手泣下。
憨曰：“陛下宜亲贤臣，远小人。诸葛亮、郭嘉、鲁肃，皆社稷臣也。臣兄刘备以天下托陛下，陛下勉之。”
遂薨，年七十二。
刘禅闻讣，哭之恸，辍朝三日。
诏赠太尉，谥曰“武烈”，陪葬先主刘备陵。
发丧之日，幽州百姓哭声震野，织坊女子皆缟素。边市胡商闻之，亦焚香遥祭。
史臣曰
牛憨起于畎亩，采薪山中，本无尺土之封、一命之荣。
遭逢昭烈，结义桃园，遂奋其勇力，效命疆场。
观其生平，战必先登，守必死拒，未尝有畏怯之色。
东莱犁之制，利民万世；边市之设，消患无形。
其智略所至，非徒勇夫而已。
然憨终身谦退，不伐其功，不矜其能，故虽位极人臣，而士卒亲之、百姓怀之。
昭烈托孤，以憨与诸葛亮、郭嘉、鲁肃并受遗诏，盖知其忠朴可托六尺之孤。
憨以布衣之交，受托孤之重，君臣相得，有始有终，虽三代之盛，不能过也。
谥曰“武烈”，不亦宜乎！
赞曰：
桃园一诺，生死以之。采薪微末，奋起从师。
长社火烈，马訾水寒。东莱犁作，燕北市繁。
受托孤重，报知遇恩。起于畎亩，归于田垄。
何以谥武，功在安边。何以谥烈，节在终全。