“国家危在旦夕，我若不去，回纥必定与吐蕃联兵，关中便不再是大唐所有。我以至诚相待可汗，或许能感化他回心转意；就算不幸身死，也是为国而死，死而无憾，总好过看着大唐江山落入外族之手！”当下不听众人苦劝，只带五名亲随，不披重甲、不举帅旗，轻骑简从，直奔回纥大营而去。
回纥可汗登里，当年曾随郭子仪一同讨伐安禄山，深知郭令公的威名与本事，今日听说他亲自到来，又惊又疑，生怕有诈，当即传令全军披甲执兵，列锐阵出迎，摆出十足威风，想震慑郭子仪。
郭子仪来到回纥营门前，从容下马，解去腰间佩刀，脱去身上软甲，只穿一身寻常绯色官服，孤身一人，缓步走入大帐，神色从容，毫无半分惧色。登里可汗在帐上高坐，一见郭子仪须发半白，腰杆挺直，神态坦荡，心中先自矮了半截，慌忙起身下阶，亲自上前迎接，再不敢摆可汗的架子。
郭子仪上前执住可汗之手，流泪说道：“可汗与我大唐，昔日在灵武歃血为盟，共平安史巨寇，可汗的功劳载在大唐史册，永世不忘。今日吐蕃无道，乘我国中有难，攻陷京师长安，屠戮我大唐百姓，掘我祖宗陵寝，罪恶滔天。可汗若不念旧恩，反与吐蕃同恶相济，便是弃昔日大功而就不义，必遭天下人唾骂；若能与我重修旧好，合兵共击吐蕃，不但国仇得报，可汗也得忠义之名，垂于后世，子孙皆荣！”
登里可汗听了这番话，满面羞惭，垂泪答道：“令公一片赤诚，句句大义，令我汗颜！我本是误听小人谗言，疑心唐朝负我回纥，又贪图吐蕃小利，险些铸成大错。今日得见令公，怎敢再违大义？愿与令公设誓结盟，共击吐蕃，收复长安，绝无二心，若违此誓，天打雷劈！”
郭子仪大喜，当即命人摆上香案，杀白马取血为誓，两人对天盟誓，约定同心讨蕃，共复长安。回纥帐下将士见郭令公大义凛然，坦荡无私，无不心悦诚服，一齐下马跪拜，欢声动地，连呼令公威名。
盟约已定，登里可汗即刻传令，拔营起兵，亲率回纥精锐骑兵，与郭子仪收拢的唐军合兵一处，直奔长安杀来。吐蕃人探知回纥与唐军联手，大惊失色，自知两家联军势大，自己绝非对手，不敢再战，在城中大肆抢掠一番剩余财物，连夜拔营，向西仓皇逃去。
郭子仪与回纥兵一路追杀到长安城西，斩杀吐蕃溃兵无数，夺回被掳百姓、财物不可胜数，解救了无数被吐蕃扣押的宗室与百姓。广德元年十一月，郭子仪整肃队伍，约束士卒不得扰民，浩浩荡荡开进长安。城中百姓扶老携
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