神龙元年正月，寒风吹彻长安宫阙，张柬之、崔玄暐、敬晖、桓彦范、袁恕己五位大臣，眼见则天大圣皇帝武则天年迈昏聩，宠信张易之、张昌宗兄弟，二人恃宠专权，横行宫禁，残害忠良，朝野上下敢怒而不敢言。五大臣深忧李唐社稷倾覆，遂暗中联络羽林将军李多祚，密定大计，趁夜整顿甲兵，勒兵直入玄武门，一举诛杀张易之、张昌宗二人，随后带兵围逼长生殿，恳请则天皇帝退位，迎立中宗李显重登大位，复国号为唐，废武周之号，还我李唐正朔。
消息传遍天下，士民百姓无不欢呼雀跃，家家焚香，户户庆贺，皆道：“李唐重光，天下太平有望矣！”
谁料中宗李显一生颠沛，生性暗弱，优柔寡断，复位之后非但不能整肃朝纲，反倒一味宠信皇后韦氏，纵容女儿安乐公主胡作非为。韦后野心勃勃，一心要效仿武则天临朝称制，安乐公主更是骄奢蛮横，卖官鬻爵，自拟诏书，掩住中宗御笔便行下发，朝中大权渐渐尽归韦氏一门。
景龙四年六月，韦后与安乐公主眼见中宗渐渐不肯事事顺从，二人竟暗生杀心，暗中进上毒饼。中宗食后腹痛如绞，滚倒龙床之上，不多时便七窍流血，一命呜呼。韦后秘不发丧，立幼帝李重茂为傀儡，自己临朝摄政，总揽大权，一时间朝野汹汹，人心惶惶，都道韦氏要重演武后篡唐旧事。
临淄王李隆基时在长安，年少英武，素有大志，见韦氏乱政，屠戮宗室，社稷危在旦夕，心中愤懑难平，遂暗中与姑母太平公主深相交结，又悄悄联络羽林军中忠义将士，歃血为盟，共图匡扶社稷。唐隆元年六月二十日夜，李隆基亲披甲胄，引兵突入宫中，一声令下，将士齐发，尽诛韦后、安乐公主、上官婉儿及诸韦亲党，宫闱之乱一朝荡平。随后拥立相王李旦即位，是为唐睿宗。
睿宗即位之后，太平公主自恃拥立大功，渐渐专权用事，结党营私，朝中大半官员皆出其门下，与太子李隆基势同水火，屡欲设计陷害。睿宗左右为难，唯恐再生宗室相残之祸，思虑再三，决意早早传位太子，以安天下。先天元年，李隆基在长安太极殿正式即皇帝位，改元先天，尊睿宗为太上皇。
未几，太平公主仍不肯罢手，暗中联络心腹，图谋废帝另立。玄宗探知其谋，当机立断，亲率羽林兵一举擒杀太平公主及其党羽，朝内奸邪一扫而空，随即改元开元，大唐自此步入一番崭新气象。
玄宗即位之初，深记前朝女后乱政、酷吏横行、宗室相残之祸，因此躬亲庶政，宵衣旰食，不敢有半分懈怠。他一心求治，
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