“朕今日远征辽东，你辅佐太子，身负社稷安危之重任，凡事务必谨慎再谨慎。”
刘洎慨然应声：“愿陛下无忧！朝中大臣若有敢生异心者，臣定当即诛杀，绝不姑息！”
太宗听了这话，心中暗自不悦，只淡淡告诫：“你性情太过疏狂刚硬，恐怕迟早因此惹祸，一定要多加戒慎。”
大军行至幽州，各路兵马尽数集结。太宗亲自手书诏书，晓谕天下，言此次东征有五胜之道：以大击小、以顺讨逆、以治乘乱、以逸待劳、以悦当怨，布告四海，安定民心，鼓舞士气。
四月，李世勣率领辽东道大军强渡辽水，一鼓作气攻破盖牟城，俘获百姓数万；张亮率领平壤道水军，从莱州渡海，奇袭卑沙城，一路所向披靡。太宗御驾亲抵辽东前线，亲自督战攻城，唐军将士士气大振，奋勇争先，接连攻下玄菟、横山、磨米等十余座城池，兵锋直逼安市城下。
高丽北部耨萨延寿、惠真得知安市被围，当即率领高丽、靺鞨联军十五万大军前来救援，依山列阵，营寨绵延四十里，声势浩大。
太宗登高远望，笑着对身边诸将道：“敌兵若坚守不战，切断我军粮道，乃是上策；若带着城中百姓逃走，乃是中策；若贸然出兵与我军决战，便是下策。朕料定，他们必出下策，擒杀此敌，就在今日！”
随即定下计策：命李世勣率领一万五千兵马列阵西岭，正面迎敌；长孙无忌率领一万一千精兵作为奇兵，从山北狭道突袭敌军后路；太宗亲自率领四千兵马登上北山，只听鼓角齐鸣，三路大军一同出击。
战事一开，高丽兵起初稍稍占据上风，可忽见唐军奇兵从后方杀出，阵脚瞬间大乱。龙门小将薛仁贵一身白衣，手持长戟，大呼冲入敌阵，左冲右突，无人能挡，唐军趁势全线掩杀，一战斩首两万余级。
延寿、惠真率领残兵依山固守，被唐军团团包围，退路全断，走投无路之下，只得率领三万六千八百人弃械投降。太宗从降兵中挑选酋长三千五百人，授予官职，迁往内地安置，其余人尽数释放，让他们返回平壤。此一战，高丽举国震恐，黄城、银城守军尽数弃城逃跑，数百里之内，再无一人一兵。
驻跸山大捷之后，唐军挥师围攻安市城。此城地势险要，城高墙厚，守将骁勇善战，城中军民同心死守，拒不投降。李世勣数次率军猛攻，都被城头守军击退；江夏王李道宗督率士兵修筑土山，想要居高临下破城，不料土山突然崩塌，反倒被高丽兵趁机夺取，李道宗也被乱箭伤了足部。
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