中最初的困惑和怀疑,逐渐被一种难以置信的震惊和思索所取代。靳展提出的,不是一个具体的算法修改,而是一种全新的、从根本上重构问题解决路径的框架性思路。它大胆、巧妙,甚至有些“离经叛道”,因为它放弃了在“敌人”最强点(奇点)进行正面强攻,转而采用了一种迂回、协调、容忍一定程度局部不精确,但追求整体稳健和可行的策略。
“这……这需要严格的数学证明,证明你这种分解-协调-补偿的框架,确实能保证整体系统的稳定性,并且误差可控。”老张缓缓说道,声音带着颤抖,不是怀疑,而是意识到某种可能性被打开的激动。
“还有补偿规则的具体设计,怎么量化?怎么保证不会引入新的不稳定性?”另一位工程师追问,但眼神已经亮了起来。
“我们可以试!”靳展斩钉截铁,“给我一点时间,我马上写一个最简化的原型验证程序!不用全尺寸模型,就用一个能体现奇点特征的简化版动力系统!如果这个思路在简化模型上行得通,我们再往真实模型上套!”
没人反对。死马当活马医。而且,靳展眼中那种近乎燃烧的、混合着疲惫与极度兴奋的光芒,感染了在场的每一个人。他们已经山穷水尽,而这个年轻人,或许,只是或许,指出了一条柳暗花明的小径。
接下来的四十八小时,靳展几乎没有合眼。他霸占了计算集群的一个节点,手指在键盘上飞舞,将白板上的抽象框架转化为一行行代码。他构建了一个极度简化的、包含类似奇点的三自由度刚体动力学模型,然后将自己提出的“分布式协同补偿控制”框架嵌入了进去。调试,崩溃,修改,再调试……咖啡一杯接一杯,饭是同事硬塞到嘴边的。他的世界,只剩下屏幕上的代码、不断跳动的数据和心中那个越来越清晰的信念。
终于,在又一个黎明将至的时刻,简陋的仿真界面运行起来。代表系统状态的点,在虚拟空间中移动。接近预设的“奇点”区域时,以往模拟中必然出现的剧烈振荡和发散没有出现。那个点,仿佛被一层无形的、柔韧的网兜住,虽然轨迹出现了一些预期的、小幅度的“弹性”波动,但整体趋势稳定,平滑地绕过了那个曾经让无数模拟崩溃的区域,然后迅速恢复到精确轨迹。
一次,成功。两次,成功。十次,百次……随机改变初始条件和扰动,成功率高达99%以上!虽然只是极度简化的模型,但证明了这条路径在原理上是可行的!
“成了……真的成了!”靳展猛地向后靠在椅背上,长长地、颤抖
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