人心，不日必将灭亡，而自己苦心经营的岭南可凭借天时地利独霸一方，以避战乱，无奈自己年老多病，后来渐渐病重，自知不济，心想龙川令赵佗为人英武，甚有干略，可胜此任。于是遣人往召赵佗。
赵佗奉命前来，直到病榻之前相见。任嚣屏退左右说道：“近闻陈胜、吴广等兴兵聚众扰乱中国，未知何日始得安定。南海地处僻远，我怕敌人来侵，意欲塞断道路自为防备，以待时变，偏值病甚不能行此事。吾遍观郡中官吏无足与言，故召你当面托付。我死之后你即代我之位，此地负山面海，东西数千里，可以立国。你当好自为之。”赵佗一一领诺。不过数日任嚣身死，赵佗便接任南海尉。即饬守将塞断道路设兵防守，守将依言办理。于是南粤三郡皆归赵佗占领，赵佗自立为南粤武王。
赵佗与他的前辈任嚣一样，为推动民族融合，主动与越人打成一片。他鼓励汉越通婚，消除隔阂。后来的南越国权相吕嘉是当地豪门，其家族“男尽尚王女，女尽嫁王子弟宗室”，和赵氏家族盘根错节，世代联姻。
越人断发文身，赵佗就不再束发戴冠，学着越人头发结着椎髻，张开两腿坐着。秦朝严刑峻法，赵佗反其道而行之，政简刑清。史载南越无赋税，只需交实物租。
赵佗推行的种种利国利民、消弭冲突的举措，缓和了汉越矛盾，有利于日后统一。
及高祖平定天下，赵佗自恃险远不肯称臣。高祖因为战争初息士卒劳苦，而且粤地难于征进，便想趁势立赵佗为南粤王，命陆贾出使，说服南越归顺。
陆贾奉命到了南粤，不见赵佗亲身迎接，料定他是个倔强之人。心想此次与他见面，说话须要不卑不亢，太卑则损失使者身分，有辱国体；太亢则赵佗不肯受命，误了和约，只有相机行事方能成功。
陆贾主意既定，赍了印绶一直入内，望见赵佗昂然坐在堂中，身上穿着越人服饰，头上也不戴冠，身上也不束带，张起两膝箕踞而坐，摆出一幅倨傲不恭的样子。
陆贾见赵佗如此傲慢无礼，便一直走到他面前大声说道：“足下乃是中国人，祖宗坟墓、兄弟亲戚都在真定。如今足下反其天性弃却冠带，徒以区区粤地与天子抗衡，足下这是要大祸临头了。当今天子入关平秦灭楚，五年之间海内平定，此非人力实由天意。听闻足下在岭南称王，不助天下诛讨暴逆，诸大臣皆请移兵问罪。但天子怜惜百姓暂且休战，命臣前来赐予印绶。君王理宜出迎北面称臣，谁知竟然以敌国之体相待，天子听说后必然震怒，若命偏将领十万之兵
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