急忙率领众将前来观看。
第二天，壮士又出来挑战。曹操见他威风凛凛，心中暗自高兴，吩咐典韦，今天暂且假装战败。典韦领命出战，战到三十回合，败退回阵，壮士追到阵前，被弓弩射回。曹操急忙领军后退五里，秘密派人挖掘下陷坑，暗中埋伏钩手。次日，再令典韦率领一百多名骑兵出战。壮士笑着说：“败将怎么还敢再来！”便纵马迎战。典韦略战几个回合，就拨马而逃。壮士只顾向前追赶，没提防连人带马都掉进陷坑之内，被钩手绑来见曹操。曹操下帐喝退军士，亲自为他解开绑绳，急忙拿来衣服给他穿上，让他坐下，询问他的籍贯姓名。壮士说：“我是谯国谯县人，姓许，名褚，字仲康。以前遭遇贼寇动乱，我聚集宗族数百人，在坞中修筑坚固的壁垒来抵御贼寇。有一天贼寇来了，我让众人多准备石子，我亲自用飞石击打他们，没有不被击中的，贼寇于是退去。又有一天贼寇来了，坞中没有粮食，于是我与贼寇讲和，约定用耕牛换米。米已经送到，贼寇把牛赶到坞外，牛都往回跑，我双手抓住两条牛尾，倒着走了一百多步。贼寇大惊，不敢牵牛就逃走了。因此得以保守此地平安无事。”曹操说：“我早就听闻你的大名了，你愿意归降吗？”许褚说：“这本来就是我的意愿。”于是许褚招来宗族数百人一起归降。曹操任命许褚为都尉，赏赐非常丰厚。随即把何仪、黄劭斩首，汝南、颍川全部平定。
曹操班师回朝，曹仁、夏侯惇前来迎接，说近日细作报告，兖州的薛兰、李封让军士都出去掳掠，城邑空虚，可以率领得胜之兵去攻打，一鼓作气就能攻下。曹操于是领军直奔兖州。薛兰、李封出其不意，只得带兵出城迎战。许褚说：“我愿意拿下这两人，作为进见之礼。”曹操大喜，便令他出战。李封手持画戟，向前迎战。两马相交，只两个回合，许褚就把李封斩于马下。薛兰急忙退回阵中，吊桥边被李典拦住。薛兰不敢回城，领军逃往巨野；却被吕虔飞马赶来，一箭射于马下，他的军队全部溃散。曹操重新夺回兖州，程昱便建议进兵夺取濮阳。
曹操命令许褚、典韦为先锋，夏侯惇、夏侯渊为左军，李典、乐进为右军，自己统领中军，于禁、吕虔为后军。军队到达濮阳，吕布想要亲自领军出城迎战，陈宫劝谏说：“不可以出战，等众将聚齐之后再出战。”吕布说：“我怕谁来？”于是不听陈宫的话，领军出阵，横戟大骂。许褚便出阵迎战。两人交战二十回合，不分胜负。曹操说：“吕布不是一个人能战胜的。”于是派典韦助战，两将夹攻；左边夏侯惇、夏侯渊，右边李典
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