。张飞挺着丈八蛇矛直接冲出去，手起矛落，刺中邓茂的心窝，邓茂翻身落马。程远志见邓茂被杀，拍马舞刀，直取张飞。关羽舞动大刀，纵马飞奔迎敌。程远志见了，顿时吃了一惊，来不及应对，被关羽大刀一挥，砍成两段。后人有诗称赞二人道：
英雄今天崭露头角，一试长矛啊一试大刀。初次出战便展示出威力，在三分天下的时代好把姓名显扬。
众多贼兵见程远志被斩杀，都纷纷投降，转身逃走。刘备指挥军队追赶，投降的人数不胜数，大获全胜后返回。刘焉亲自出城迎接，犒赏慰劳军士。第二天，刘焉接到青州太守龚景送来的文书，说黄巾军将青州城围困，城池即将沦陷，请求派兵救援。刘焉与刘备商议此事。刘备说：“我愿意前往救援。”刘焉便命令邹靖率领五千士兵，与刘备、关羽、张飞一同奔赴青州。贼兵见救援的军队到来，便分兵迎战。刘备一方兵力薄弱，难以取胜，后退三十里安营扎寨。
刘备对关羽、张飞说：“贼兵多，我们兵少，必须用奇兵，才能取胜。”于是分派关羽率领一千士兵埋伏在山左，张飞率领一千士兵埋伏在山右，以敲锣为信号，同时出兵接应。第二天，刘备与邹靖率领军队擂鼓呐喊着前进。贼兵迎战，刘备率军佯装败退。贼兵乘势追击，刚过山岭，刘备军中一齐敲锣，左右两边的伏兵同时杀出，刘备指挥军队转身再次杀回。三路军队夹攻，贼兵大败。一直追到青州城下，太守龚景也率领民兵出城助战。贼兵形势大败，被剿灭斩杀的极多，于是解除了青州之围。后人有诗称赞刘备道：
运筹决策有着神奇的功效，关羽张飞这两虎还得逊色于刘备这一龙。初次出战便能建立伟大功绩，自然应当在困境中成就鼎足三分的大业。
龚景犒赏完军队后，邹靖打算返回。刘备说：“最近听说中郎将卢植与贼首张角在广宗交战，我从前曾拜卢植为师，想去帮助他。”于是邹靖率领军队自行返回，刘备与关羽、张飞带领本部五百人奔赴广宗。到了卢植军中，进营帐施礼，详细说明了来意。卢植十分高兴，将他们留在帐前听候调遣。
当时张角率领十五万贼兵，卢植有五万士兵，双方在广宗对峙，还未分出胜负。卢植对刘备说：“我如今将贼兵围困在此，贼首张角的弟弟张梁、张宝在颍川，与皇甫嵩、朱儁对峙。你可以带领本部人马，我再给你增加一千官军，前往颍川打探消息，约定日期一同围剿贼兵。”刘备领命，率领军队连夜奔赴颍川。
此时皇甫嵩、朱儁领军抵御贼兵，贼兵交战失利，退入
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