“第二，预测与规划模块的TranSfOrmer化。 ”卞金麟目光扫过年轻的顾南舟。
“南舟团队主导，正在将TranSfOrmer强大的序列建模和长距离依赖捕获能力，引入行为预测（预测周围车辆/行人轨迹）和运动规划（生成自车安全、舒适、符合交规的轨迹）模块。
初步实验表明，在复杂交互场景（如无保护左转、环岛通行）下，其生成轨迹的合理性和安全性显著优于传统基于规则或简单MLP网络的方法。
这是提升高速NOA和未来城区NOA上限的关键。”
顾南舟推了推眼镜，小脸上满是认真，用力点了点头。
“第三，数据闭环系统搭建。 ”卞金麟语气凝重：
“这是智能驾驶进化的生命线。
我们正在构建覆盖‘车端数据采集-加密回传-云端分布式存储与处理-场景挖掘与问题诊断-仿真场景生成-模型训练/评估-OTA更新’的完整闭环。
首批路测牌照的获取至关重要，意味着我们能合法合规地在鹏城开放道路采集宝贵的COrner CaSe（极端场景）数据。
目前云端数据处理平台已初步搭建，标注工具链在完善，仿真引擎基于CARLA和自有场景库在扩展。
这是长期投入，占比约15%。”
汇报完毕，卞金麟看向徐平和姚尘风：
“徐总，姚总，以上就是智能驾驶产品线围绕启界M5量产目标和未来演进的技术布局与进展。
核心挑战在于：量产L2.5功能的最后10%体验打磨、BEV感知的实时性突破、以及数据闭环的规模化和效率提升。
资源上...确实非常紧张。”
他最后一句，点出了关键。
会议室内陷入短暂的沉默。
进展是喜人的，但挑战也是巨大的，尤其是时间窗口如此紧迫。
至于卞金鳞为什么没看向陈默，还得从一周多之前的一个会议说起。
当时卞金鳞刚做完技术路径的汇报，就听到了一个声音。
“卞总，”陈默的声音不高，却清晰地回荡在寂静的会议室里，他的目光落在卞金麟身上。
“刚才你们汇报的感知融合方案，核心是不是还在沿用‘前融合+后融合’的传统架构？
激光雷达点云、摄像头像素、毫米波雷达目标，先各自做目标识别和轨迹预测，然后再进行时间戳同
…。。