修正方向，恰到好处地绕过了防撞桶，整个过程没有出现急刹或者突兀的转向。
周院士看着窗外，出声评价：“路径规划很果断，没有犹豫感。”
紧接着，车辆驶入一个无信号灯的十字路口。此时，斜刺里突然冲出一辆逆行的外卖电动车，速度极快。
安全员下意识地想要踩刹车，但测试车在安全员动作之前，已经做出了反应。
车辆并没有死死刹停，而是在极短的时间内向右侧空旷处避让了半个车身，同时轻点刹车，完美地与电动车擦肩而过，随后继续平稳行驶。
“不错。”后排的专家忍不住赞叹。
“如果是急刹车，后面的车大概率会追尾，系统居然计算出了右侧的安全空间，做出了避让选择，这说明算法在实时路径规划上已经具备了极高的运算速度。”
周院士也露出了赞许的神色：“这种避障逻辑，确实很像经验丰富的老司机。叶总你们的系统在底层逻辑上，确实走在了前面。”
叶尘坐在一旁，语气平静：“这只是基础表现，我们的目标是实现全场景的无安全员商用运营。”
周院士深以为然地看了他一眼，没有说话，但本子上的记录已经说明了他的态度。
半小时的路测结束，三辆测试车平稳地开回了星海智能驾驶公司的基地。
下车后，几位专家的脸上都带着满意的神情。
“周老，感觉如何？”叶尘递过去一瓶水。
周院士接过水，拧开喝了一口，感叹道：“比我想象的要成熟得多，国内很多车企在宣传什么智能驾驶，实际我们去检查很一般，你们这套系统，已经完全具备了L4级别的智能自动驾驶商业化条件。”
另外一位专家点头赞同：“车辆我们还是需要进行大量的测试，不能一两次的测试就下结论，在经过大量测试后，我们才会整理出一份详细的评估报告提交给部里。”
“那就多谢各位专家了。”叶尘说道。
送走专家团后，郭思秋长长地吐出一口气。
“叶总，要不要给他们送点东西？”郭思秋的脸上露出一抹轻松的笑容。
叶尘愣了一下：“不用，送他们钱财的话容易被人抓住把柄，贿赂罪判的可不轻，而且这么重要的事情估计他们也不敢乱来。”