随着战事的发展，事实证明，陆机的轮战策略是完全错误的。
陆机原寄希望于通过各部不断地轮换消耗，就像石磨面粉一般，用无可争议的兵力优势将敌军的阵线逐渐击溃，斗志也随之碾压磨灭。这就提出了两个要求，一是进攻所部不应牵扯太深，随时可以撤出，二是各部能够听从指挥，适时地进行轮换。
可结果却是，临战的义军将士，根本没有任何维持阵型的尝试，非常轻易地就将让北军冲杀了进来。而前锋的乔智明所部，自恃武力，更是一时热血上头，孤军深入，直接丧失了与本阵的联系。
因此，滩涂上的混战已经失控，正在向一个陆机完全不愿见到的方向发展。他试图往前方派遣令兵传信，可结果是一无所获，陆机只好向石超、王彦两部下令，让他们继续往前添加兵力，接应在滩涂中厮杀的北军骑兵。
与此同时，陆机又令王赞、邵续等部做好后继准备，并派使者传话嘱咐道：“这一战，只许胜，不许败！我不管死多少人，倘若杀不死刘羡，我等有何颜面去见大将军？愿诸位效马援之勇，立功社稷，马革裹尸！”
但各部得令之后，仍是犹豫不进，一来是战场上厮杀震天，他们确实有些胆怯，但更重要的是，此时夜色深沉，滩涂上又到处是芦苇，大家看不见具体的战况。所以对何时该进行援助，心里也没有底，于是就继续在一旁观望。打算等天明以后，形势更加明显了，再做进一步的打算。
这就给了义军充分的反应时间，来应对滩涂上不断厮杀的那些北军骑兵们。
等到所有的北军骑兵尽数冲入滩涂中时，公孙躬领着松滋营上马冲击征北军司的侧翼。他负责左翼，郭默、毛宝负责右翼，他们如旋风扫过，将整个芦苇荡中的北军一切为二。
公孙躬虽说并不以气力见长，但打了这么多年仗，他经验极为老道。在滩涂中进行厮杀，脚下泥土泥泞，身穿重甲，只会极大地损耗马匹的体力，也会减慢行军的速度。因此在冲锋之前，他就下令手下将士，将身上的重铠都卸下来，换上较为轻便的皮铠，精心打造的骑甲也都改用较为廉价的牛皮。
如此一阵换装后，松滋营的速度真是非同小可，几乎较北军快上一倍。改换了甲胄后，他们也放弃了以往的冲阵策略，并没有用长槊挺刺杀敌，而是改用骑射。如公孙躬自己握了一张弓和三支箭，伏低了身子，隐身在黑暗中寻找敌人并躲避箭雨。
有一个北军骑士策马挺槊而来，公孙躬便突然立起身来，拨转马头，让战马
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