因在里面，无论如何，这种绕着贴一圈理论上必定有一半是不工作的，工作部分也大部不能工作在太阳辐射最佳的朝向上，但凡技术过关，绝不至于使用这种结构。当然，这个技术过关，不只是传动，还有航天器姿态控制技术。
至于松江纺织工业院的谐波传动机能否真的满足需求，高振东倒是无所谓，这只是让同志们最快的理解和掌握谐波传动机的途径，如果现货不合适，高振东手上抓着的那份谐波传动原理及设计，才是最终的大杀器。
听见高振东把防工委都搬出来了，同志们心下大定，此事定矣，防工委在这个年头代表着什么，所有的同志都心里有数。
“好的，高总工，我们回头就落实这个事情，那您说的第二种传动机构是什么？”
高振东笑道：“摆线针轮传动机，听说过没有？”
摆线针轮，也是一种行星传动机构，只是比较特殊一些，抛开复杂的原理不说，从性能上来说比谐波传动机的精度差一些，但是高负载，传动效率更高，同样具有大传动比、体积小的特点。
比起行星齿轮传动，这货的精度要高得多，比起谐波传动，这货的负载和效率更好。可以说是综合性能相当优秀，适用范围很广。
但是这东西的缺点是制造困难，对制造的精度要求高，因为是硬碰硬，和谐波传动机有一圈软齿还能靠变形凑合凑合不同。
这玩意的历史，比谐波减速器还长，1926年就提出来了，只是国内在60年代才开始研究。
“这个倒是听说过，但是制造要求很高，我们也没有学习过相关的技术和理论，很难进入这个领域。”
对于他们来说，仅限于听说，但是具体的特点优势什么的，国内自己都还没有搞得很明白，该用在哪里也还在摸索之中。
高振东笑道：“没学过就去学，你们十一机部肯定是有一定研究的，你们先用最快的速度学习一下，掌握基本框架之后，剩下的理论和要点，我来想办法。至于制造，可以用谐波减速实现精度，再用这个精度来造摆线针轮嘛，我们一步一步来。而且，这东西是个基础，在它背后，还有一个更有趣的传动机构。”
高振东决定让小鬼子难受一下。
摆线针轮是个好东西，不但是机床，机器人的重载关节、工程机械等等都能用得上。而且它后面还有个大杀器，不过那玩意太过高级，现在暂时可以先放放。
听见高总工再次大包大揽，同志们把悬着的心放了下来，高总工都
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