德治行，华夏少二，当今公室枝属无人能比得上他。还说：“过去光武帝距离长沙定王五世，以大司马领河北，耿弇、冯异劝他即尊号，卒代更始。如今刘公（刘虞）是东海恭王（刘彊）的后代，与恭王也相隔五世，他以大司马领幽州牧，这就和光武帝的情况相同。”当时有四星会于箕尾，韩馥声称有谶语说“神人将在燕分。”又说济阴男子王定得到玉印，文曰“虞为天子”，还说见到代郡出现两个太阳，是刘虞代立的征兆。 [31]
初平二年（191年）春季 [39]，韩馥、袁绍派前乐浪太守甘陵人张岐等人带着提案，劝刘虞称帝。刘虞正色厉声呵斥张岐等人道：“你怎敢出此言！如今天下崩乱，主上蒙尘。我受重恩，却不能尽忠孝之道，未能竭命清雪国耻。还望与诸州郡忠烈义士戮力向西，迎回幼主。诸君各拥州郡，应该尽忠王室，岂能如此心怀逆谋，玷污忠臣呢！”袁绍等人又劝刘虞领尚书事，承制封拜，刘虞不听，欲图奔往匈奴以断绝关系，袁绍等人才作罢。但刘虞仍与袁绍他们联合。之后，刘虞奉职修贡，对朝廷更加恭肃；各国各族向朝廷进贡，道路不通，刘虞都帮他们送到京城。 [13] [31] [40]（另一说，韩馥等人请刘虞领尚书事，刘虞将使者收斩。 [13]）
当时，汉献帝刘协身在长安，刘虞派田畴与鲜于银出使长安。刘协想要东归，见到田畴等人后非常高兴。当时刘虞的儿子刘和在皇帝身边做侍中，于是刘协派他偷偷地潜出武关，去找刘虞让他带兵来救。刘和途经南阳，向后将军袁术说明天子之意，结果反被袁术扣留。袁术派遣别的使者去找刘虞，说要一起派兵西进迎接天子。刘虞于是派遣数千骑兵到袁术那里，而袁术竟自己留下不予派遣。
起先，公孙瓒看出袁术耍诈，坚决制止刘虞派兵，而刘虞不听从，公孙瓒就偷偷派人劝袁术扣留刘和，并吞并刘虞派去的部队。刘虞得知后，与公孙瓒间的仇怨就更深了。不久，刘和找机会从袁术那逃跑北上，结果又被袁绍扣留。当时，公孙瓒已经多次被袁绍击败，还不断地进攻。刘虞嫌公孙瓒过于穷兵黩武，怕他成功后就不好控制了，于是不许他再次出兵，并稍稍削弱了他的权限。公孙瓒大怒，屡次违反命令，又开始侵犯百姓。刘虞准备赏赐给游牧民族的物品，多次被公孙瓒抢夺，刘虞不能制止，于是上报朝廷诉说公孙瓒掠夺百姓的罪行，公孙瓒也上表告发刘虞办事不利，两人相互指责，朝廷也无力处理。公孙瓒在蓟县大城东南修小城，与刘虞相近。刘虞几次邀请公孙瓒，他都称病不来，于是
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