控阵固态激光雷达的研发，并搭载上车了，其线数更是从128一路暴涨到512。
顺带还研发了电子扫描固态激光雷达，也做的挺不错的，世界顶级水准，只不过这种电子扫描激光雷达还差了些，目前主要是作为补盲雷达使用，而不是作为远距离主力雷达。
激光雷达也分很多种，有低端的机械扫描激光雷达，也有混合半固态激光雷达，全固态激光雷达，技术路线很多，线数从几十到几千都有。
比如当下海蓝智能电动车上普遍采用的是基于光学相控阵技术路线的固态雷达，普通车型的低配版是256线，高配车型使用的是512线，这个光学相控阵固态雷达是作为主力远距离雷达使用；
但是同时也采用电子扫描技术路线的固态雷达，作为中近距离补盲雷达使用。
此外一些64线，128线，196线的光学相控阵固态雷达或电子扫描固态雷达也在生产，只不过自己不用，都是对外供货。
其实不仅仅是这些中低端货对外销售，哪怕是海蓝汽车上高端车型使用的512线的光学相控阵固态雷达也照样卖……问题是，这种高端货大部分客户用不起，对外售价单枚就得差不多十万块呢。
还是那句话，不是所有电动车都能卖出去大几十万，还能卖的不错的！
但是他们用不起海蓝激光的高端雷达，但是中低端的激光雷达还是能够用得起的，从几千块到几万块的激光雷达都有，随便客户选。
因此很多国内外厂商的电动车上的激光雷达，其实用的都是海蓝激光的中低端激光雷达！
当然，这也和全球智能驾驶技术方案供应商智云集团有关系……智云集团向各大汽车厂商提供的智能驾驶综合解决方案里，也就是EYEQ系列芯片以及附带的自动驾驶技术，早期是纯视觉方案。
后来则是的新产品里则是推出了激光雷达+视觉混合方案！
而EYEQ方案，是算法芯片和算法以及激光雷达，摄像头直接打包卖，客户买回去进行简单适配就能用了。
目前全球范围内，EYEQ方案是全球仅有的一家辅助驾驶供应商，全球的各大传统车企都是它的客户，各大汽车品牌里的什么车道保持，定速巡航等功能，其实都是基于EYEQ方案。
同样的，也有很多车企把EYEQ方案用在了智能电动车上，高配的往往就上这个激光雷达和视觉混合方案，能够提供相当不错的L2++的辅助驾驶能力。
至于L3
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