使用的火箭发动机这东西就是一次性的，根本不考虑什么重复点火，更别说先后点火好几次了。
然而南门航天的一级火箭，在整个发射过程里会经历三次点火……
发射点火一次；一二级分离后点火一次让火箭返回地球；降落之前点火让火箭减速平稳降落。
而姿态调整的话，除了飞控，方向舵这些外，还有一个更关键的技术，那就是主堆发动机的喷口是动态的，是可以不断调整方向的，并且在回收的最后步骤里，为了控制火箭的姿态平稳，其变化幅度非常快。
这一系列加起来，就让一级火箭的回收技术成为了难度超高的技术，太空探索公司方面虽然进行了多次的垂直起降试验，并且都获得了成功。
但是值得注意的是，他们从来都没有进行过一次真正意义上的回收试验，也就是把发动机关闭，然后再来一次启动，并让发动机的变量来调整火箭姿态。
这是个极大的技术难题，他们还在为此而努力。
但是南门航天这边，其回收技术已经非常成熟了，从一二级火箭分离，返回地球，再到现在的发动机点火，减速，对准回收平台。
这一整套下来是顺畅的不像话。
并且让人看起来赏心悦目……主要是其下落速度太快，发动机只是简单点火了几秒钟，姿态稍微一调整，就直接到了海上回收平台两三百米的高度。
这意味着这中间几乎没有什么第二次调整的余量……当然，这是外人的看法，实际上五号B火箭的整个回收过程都是由飞控系统精确计算的，并且整个过程是动态的，飞控系统会根据情况的持续变化而调整方案。
所以如果仔细观察的话，就会发现现在这枚N5B7号一级火箭的发动机尾流，其实是在持续变动着的。
火箭对准了下方的回收船后，火箭继续下降高度，降落支撑架也早早已经打开。
于此同时，火箭上的飞控系统和回收平台上的系统已经进行联动，海上回收平台的系统，正在控制着船只四面八方的多个螺旋桨进行做功，确保船只在海面上不移位，不晃动。
这一技术也是相当难的，想要如此巨大的一个海上回收平台维持稳定，让一碰就倒的火箭安稳降落，这可不是什么容易的事。
但是在这一领域里，南门航天的技术绝对是当下最领先的，甚至可以说没有竞争对手。
在回收控制系统的操控下，火箭平稳降落到海上回收平台下，其支撑架稳稳的把火箭托住
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