茨一世的如朕亲临皇家近卫步兵团在黑鹰旗的指引下，发起了决死冲锋，战损超过一半，依然没有退缩。
只可惜，他们的英勇来的太晚了。
下午三点半，与路易.达武元帅同为援军，但迟到了一个多小时的贝尔纳多特元帅率领第一军团一万四千人赶到，而俄奥联军这一边，已经没有兵力可用了。
新加入的生力军，一个冲锋就打垮了完全是在咬牙支撑的俄奥皇家近卫，一时间兵败如山倒。
慌乱中，指挥官康斯坦丁大公差点就被活捉，一支法军甚至打散了沙皇的普列奥布拉任斯基近卫团，沙皇本人都不知所踪。
莫公泽亲自指挥两千多鲁藩军拼死断后，才将法军五千多骠骑兵击退，保护奥皇弗朗茨一世从结冰的扎钱湖上离开。
一个小时后，天降大雪，沙皇在最后时刻被搜寻他的俄军在一间民房中发现，侥幸逃出生天，差点就被俘虏。
普拉岑高地上，苏尔特元帅看着仍然在坚持作战的鲁藩军邸飞虎部，一股无可奈何的感觉冲上心头。
那些说是比利时军，但实际上是赛里斯近卫军的家伙还在拼命阻拦法兰西军队去追击奥皇。
突然一阵欢呼传来，原来是拿破仑亲自出马，率领近卫军击溃了路易.克洛拉特将军的两万人俄奥联军后，抵达了普拉岑高地。
皇帝驾临，近卫军士气如虹，拿破仑一面分兵去分别支援南北两面的的战场，一面让人追击溃退的俄奥联军，只是他微微叹了口气。
这些赛里斯人太可恨了，如果不是他们占据了这个最好的位置，现在就可以炮轰扎钱湖冰面，断了俄奥溃兵逃跑的路，而现在，只能进行更费力的追击。
下午四点半，南面俄奥联军首先崩溃，成建制，成建制的向法兰西军投降。
随后北面的巴格拉季昂亲王也扛不住了，被法军反击打退，死伤惨重。
不过由于邸飞虎等人的存在，扎钱湖没有被法军用火炮击碎冰面，仍然可以通过。
巴格拉季昂亲王的一万多精锐俄军，没有像历史上那样大多数被俘，许多人得以逃出生天。
而随着北路巴格拉季昂亲王部的溃逃，奥斯特里茨战役基本结束，唯一还在抵抗的，就是普拉岑高地上孤零零的四百多鲁藩军。