太宗尝戏谓曰：“尔若男儿，当封侯。”
恩叩首曰：“奴婢愿为陛下执鞭坠镫，死而后已。”
太宗性喜格物，每有奇思，辄与恩言之。
恩虽内侍，而聪慧绝伦，于天文、地理、算学、航海之术闻之辄解，解之辄精。
太宗奇之，尝曰：“怀恩腹中有千卷书。”
遂遣入奉国海军，授以官职，使习海事。
恩在海军数年，遍历风涛，深谙海务，诸将皆服。
太宗授恩为远洋大都督，总领船队。又以海军大将傅谅、舰船司主事齐舫为副都督，佐理军事、船务。
调海军精锐八千人，另择工匠、水手、医官、厨役、马夫、乐师、通译诸色人等，合共一万五千有余。
同年七月，船队集于福州港外，帆樯如林，绵亘十里。
百姓登高而望，但见碧波之上千帆竞发，蔽日连云，莫不惊叹以为神迹。
郑恩亲临祭海，酹酒于波，礼毕登旗舰，鼓角齐鸣。
巨舟解缆，依次出港，乘东南风浩浩荡荡而去。
是日也，天高云淡，海不扬波。
岸上观者如堵，直至船影没于天际，犹伫立不去。】