然刘延庆严令禁止出战，众将无可奈何。
当时宣抚司在雄州，望眼欲穿，不见捷报，童贯急得抓耳挠腮。忽一日，有快马飞报营门，乃是宣抚司差官赍檄而至。刘延庆忙焚香跪接，展开观看，只见檄文上写道：“宣抚司檄谕都统制刘延庆：大军至良乡，连日不进，可出奇以取胜。况我军拟敌倍万，以彼较此，利害皎然。仰疾速趋燕京，毋得逗留！此檄。”刘延庆看罢，面红耳赤，嗫嚅半晌，方道：“上命不可违也。”遂召诸将，共议进兵之策。
却说郭药师自归宋以来，一心立功报效，见刘延庆畏敌不前，早已心急如焚。这日闻檄催兵，心中大喜，遂挺身出班，拱手道：“都统勿忧。末将有一计，可保燕京唾手可得。”刘延庆忙问何计。郭药师道：“萧干以全师抗我于卢沟，此正虚其后也。末将敢请轻骑数千，自固安渡卢水，倍道间行，直捣燕城。城中汉民知王师已至，必内为应，则燕城可一举而下。然须命一大将统军为后继，于城外接应，方保万全。”刘延庆沉吟半晌，终于点头道：“既如此，便依将军所言。”遂命郭药师押常胜军千人为向导，另命赵鹤寿、高世宣、杨可世、杨可弼等统兵六千，共为奇袭之师；又命刘光世与赵立、毕胜统兵二千，为后援接应。议定之后，刘延庆又遣人驰报宣抚司，约以二十四日黎明入城。
当夜二更时分，郭药师、高世宣、杨可世等率军六千，人衔枚，马勒口，悄悄渡过卢沟河，倍道兼行，直向燕京进发。郭药师分付诸将道：“我等昼夜兼行，燕人必不知觉。待至城下，自有妙计。”众将依令而行。至三家店，方歇息片时，便又催军前行。时天色微明，燕京城外晨雾蒙蒙，守门辽军尚未换岗。郭药师唤过部下甄五臣，密嘱道：“汝领常胜军五十人，杂于郊民之中，混至城下，伺机夺门，休得惊动旁人。”甄五臣领命而去。
那甄五臣何等机警，领着五十名精锐，换上燕人装束，或挑柴担，或推小车，与进城百姓夹杂而行。守门辽兵正在盘查，忽听得一声口哨，五十人一齐发难，抽出暗藏短刀，将守门者数十人尽皆砍翻。城门既夺，甄五臣急放号炮，城下伏兵齐起，呐喊着蜂拥而入。这一番夺门，杀得那守门辽军措手不及，纷纷倒毙。郭药师率大军继至，陈兵于悯忠寺前，分遣七员将官，各率骑兵二百，把守燕城七门，内外帖然，城中百姓竟不知王师已至，咸谓神兵天降。时有燕人马贤良者，见宋军入城，不胜欣喜，献诗一首云：
破虏将军晓入燕，满城和气接尧天。
油然叆叇三千里，洗尽腥膻
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