一日，关定与关羽饮酒之时，说起收徒之事，关定哈哈大笑，将关平叫到面前道：“一日为师、终身为父，汝今日已经十八岁，若愿意，何必拜师，云长今后就是你的义父。”
关平何等机灵，闻言满面喜色，连忙翻身拜倒，跪倒口称：“义父在上，请受平儿一拜！”
关羽当时并无子嗣，闻言也是大喜，当下扶起关平道：“合当从青龙军！”于是百般抚慰。自此关平跟随关羽日常训练，顺理成章也就成了关家私军的首领，武艺在关羽可以教授之下，也是越来越突破精进。
此刻关平得到父亲命令，不过一时三刻，已经将关家军集合完毕。关羽顾不上其它部队眼神，押着杜氏的马车就往营外走，关平挥动马鞭，指挥部队迅速跟上，队伍直奔小沛而去。
关羽正走之间，只听得背后有人哇哇大叫，一提刀回头看时，只见一个黑铁塔般的人物打马飞奔而来，手里提着一根长长的镔铁长枪。关羽心下一热，自己出来的匆忙，竟忘了知会镇守侧翼阵地的他。
关平一纵白马，飞速迎了上去，可惜并非是笑脸相迎，却将砍刀高高举起，照着那黑铁塔的顶门就砍。那汉子吃了一惊，连忙在马上一错身躲过砍刀，大喝道：“平儿何故杀我？”
关平年轻气盛，拧眉瞪眼道：“周仓，你可是来擒杀我父子二人，好去那陈龙面前缴功？”
来人正是跟随关羽多日的周仓，当日他和关羽一起加入青龙军，周不疑刻意将周仓单独任职，与关羽成为了同事关系。周仓虽然在青龙军其它部队任职，但心中一直想念关羽，日常时常到关府走动，与关平也甚是熟稔。今日关平拔刀就杀，关平大大的喊了几声冤。
关羽挺刀纵马，来到两人面前，止住了剑拔弩张的关平。睁开丹凤眼问道：“周仓，我来问你，今日我父子南去，并非要背叛青龙之主，实在是有不得已的苦衷。今日若不放我等去，周将军只管取了我的头去。关某绝不反抗，只求放我儿子关平走。”
周仓闻言，扑棱棱撇下铁枪，滚鞍下马已经匍匐在地，哭道：“周仓虽然愚顽，平日蒙关将军教导，做人最要讲春秋大义。今日关将军要走，为何不遣人通知在下？就算到天涯海角，周仓只要能追随关将军，一生之愿足矣！”
关平这才明白周仓是来投奔的，终于放下手中大砍刀。关羽听得心中感动，眯上双眼捋了捋美髯，微微摇头道：“青龙军也算是正义之师，周将军何必为了我，放弃了大好前程？”
周仓以为关公不肯带自己在身边
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