圣节皆遣使朝贺，岁以为常”。
是年，明朝开科取士，诏准高丽等国“行修经明之士贡赴京师会试，不拘额数选取”。这一年，高丽参加会试的有三人，其中金涛及第，授东昌府安丘县丞，后因不通汉语，回到高丽。
洪武五年高丽派一百五十多人前往南京国子监留学，途中因遇海难，溺死三十九人。“帝悯之，遣元枢密使延安答里往谕入贡毋数”。
洪武七年，高丽国王颛为权相李仁人所弑，李仁人拥立权臣辛肫之子辛禑为王，遣使来明入贡，明太祖却而不受，直到洪武十八年朱元璋见辛禑地位日益稳固，才不得不正视既成事实，加给辛禑高丽国王封号，并追谥王颛为恭愍王。
洪武二十一年，明太祖派特使要求高丽归还开元路，高丽重臣崔莹借此准备与明开战，并派李成桂出兵入侵辽东半岛。
李成桂的军队在威化岛遭遇大水士兵不愿远征，多有逃亡者，故而李成桂多次请求撤军回国但都遭到崔莹拒绝，最终导致李成桂发动兵变，推翻了高丽禑王的统治，并立王禑之子王昌为王。
次年，李成桂废辛昌，拥立王颛之后王瑶（恭让王）。
洪武二十四年，王瑶让位于李成桂，李氏王朝取代了高丽王朝，李成桂将国号“朝鲜”（箕子所建古国名）和“和宁”（李成桂诞生之地）等名上奏明太祖裁定，“王氏自五代传国数百年，至是绝”。
明太祖选取新国号为“朝鲜”，因朝鲜王朝君主姓李，加上“朝鲜”二字在朝鲜半岛上曾出现过（檀君朝鲜），所以后世历史学界一般习惯称呼该朝代为“李氏朝鲜”（简称李朝），古代存在的使用朝鲜为国号的国家则被称为“古朝鲜”以示区别。
洪武二十六年，李成桂遣使来明，贡马九千八百余匹，明太祖回赐纻丝绵布等近二万匹。
建文初，李成桂因年老体弱，逊位于次子芳果（定宗），两年后芳果亦因病让位于五子芳远（太宗）。
明成祖即位，朝鲜太宗遣使朝贡。
永乐五年，也就是公元1407年，朝鲜十四岁的世子提得到明朝允准，作为进表使率各级官员五十余人，至明京师南京。次年正月到达南京，进贡马匹金银器物。
成祖数次召见，厚加赏赐，“赐织金文绮。及归，帝亲制诗赐之”。
永乐十六年，朝鲜太宗李芳远以年老逊位，废世子禔，传位于第三子祹，明成祖遣使赴朝，封为朝鲜国王。
大明迁都后，史料记载“已迁北都，朝鲜益近
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