一些在桑加和加丹加周边的文化所取替。在刚果地区出现的是这些特别丰富的矿石，除了在象牙和其他商品的交易外，开始制定文明并实施钢铁、铜技术。乌彭巴因自己对金属工艺的大量需求建立了一套大型商路（超过1500公里的商业网络，直到印度洋）。此外，该地区拥有良好的农业条件和丰富的鱼类和野味。其强大的经济和粮食储备，使该地区变得非常富有。城邦和中央政府建立在酋长制度上，成为普遍接受的政治制度，统治者变得越来越强大，特别是在16世纪。
1482年葡萄牙的航海家狄亚哥最先发现刚果河、并且在河口立碑为志后，在以后的三世纪中，欧洲人才和刚果开始作初步的接触；有的人来此传教，有的人开始在濒大西洋的河口建立贸易站，用以贩卖奴隶和其他物品。但是因为内部蛮荒多阻，深入刚果内部的欧洲人十分稀少。
1816年，英国也对刚果发生兴趣，英国海军派遣杜凯上校，率
领装备精良的探险队溯河深入探测，终于因为河流湍急、气候不适，杜凯一行人终告赍志以殁，他们的遗体现在还埋藏在波马附近的太子岛上。
刚果和文明世界的接触以及有计划的开发，始于1874年到1877年。英国探险家李文斯顿冒险深入刚果境内，但他将刚果河误认为是尼罗河的源流。1874年，新闻记者出身的英国探险家史丹利，组织了一支包括342人的大探险队，才认清楚了刚果河真貌。史丹利先向英国政府报告这块还没开发的财富之地，但是没有得到当时英国政府的资助支持，所以转向比利时。
1876年，比利时国王雷奥波尔特二世在布鲁塞尔召开国际开发非洲会议，斯丹利在非洲探险和经营的成就，深获比王的重视，于是就以国际开发名义极力资助斯丹利委托开发，使他重返非洲探险。斯丹利在逗留刚果5年期间，先后在各地建立了22处贸易站，同时在鲁巴那河上流行驶汽船，并且在斯丹利瀑布附近建筑铁路，替比利时国王建立了“刚果独立区”，并且在1885年成立刚果自治邦。同年获得在柏林会议中的列强所承认，使比利时国王成为刚果自治邦的主人，1908年就将这个地方正名为“比属刚果”。
刚果民主共和国面积234.5万平方公里，在2011年7月9日南苏丹共和国成立后成为非洲面积第二大的国家，仅次于阿尔及利亚。位于非洲中西部，赤道横贯其中北部，东接乌干达、卢旺达、布隆迪、坦桑尼亚，北连南苏丹、中非共和国，西邻刚果共和国，南接安哥拉、赞比
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