这个过程，每一步都有延迟。加起来，就是零点三秒。”
他停下来，看着杨安超以及众人，说道：“我们不需要改变电磁阀的物理特性，我们只需要改变指令发送的时间。”
杨安超的眼睛亮了起来，连忙说道：“提前发送？”
“对，不是等姿态偏差出现了再调整，而是预测姿态偏差，提前发送指令。这样，当姿控发动机真正点火的时候，偏差正好出现，延迟就被抵消了。”
老周倒吸一口冷气，带着一丝震惊和不可置信地说道：“预测姿态偏差？这怎么可能？”
“为什么不可能？”
王东来看着老周，平静地反问起来：“力士火箭的姿态变化，是由几百个变量决定的，推力矢量、质心位置、燃料晃动、外界扰动这些变量，不是随机的，是有规律的。只要找到规律，就能预测。”
他转过身，继续在白板上书写。
这次写的不是公式，是一个神经网络的结构图。
“用AI。把过去所有力士火箭的飞行数据喂进去，训练一个姿态预测模型。这个模型能在偏差出现之前，提前几十毫秒预测出来。然后把预测结果直接输入控制指令，跳过传感器的检测环节。这样，响应延迟就被抵消了。”
控制室里安静了三秒。
然后，老周第一个反应过来，指出了这个方案中存在的技术难题：“可行。但训练这个模型，需要海量的数据，而且数据必须和力士-2000的实际飞行特性高度吻合，我们现有的数据够不够？另外，模型的准确性必须要高，要精确。”
王东来放下笔，自信地说道：“数据可能不算多，但是我们可以让AI用仿真数据补足。量子计算平台上，有力士-2000的完整数字孪生模型，用这个模型生成仿真数据，和真实数据混合训练，模型的泛化能力足够覆盖真实飞行。”
杨安超点了点头，他自然明白银河科技的人工智能技术有多强大。
并且这番话还是从王东来嘴里说出来，可行性就更高了。
当即就作出决定，出声问道：“王总，我想问一下，大概需要多久？”
“今天晚上，能跑完第一版。”
王东来的声音依然平静，对杨安超的选择并不意外。
“明天早上，你们就能拿到训练好的模型，然后用这个模型跑制导算法的仿真，看看延迟能不能抵消。如果能，就继续，如果不能，再优化。”
杨安超看着王东来，忽
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