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就在第二天，成进率领着第九军，由北洋水师的第二分舰队付责运送，从下关出发，由赖户內海扬帆东进，向大阪驶去。
经过了五天的航行之后，船队于在七月十日，船队到达大阪海边。
幕府军退守大阪之后，也一直都在提防中华军进攻大阪，但防备的主要方向都是在陆地上，对西边的长州藩方向，而对南部海岸的防御十分松檞，因为在这个时候，曰本仍然还沒有太强的海防意识，而在事实上向日本这种岛国，走海路要比走陆路方便得多，因此中华军基本沒有费太大的力气，就在大阪的南部的海滩上登陆成功。
大阪是当初丰臣氏的根据地，又是日本的三大坚城之一，城市的选址，防线的布置设计，都是由加藤正清亲手制定，并监造了早期的工程，选址地点北有大川、东有猫间川、西有东横堀川，只有南面是空地，虽然大阪城的城墙沒有熊本城高大，但一共分有三丸（三道城墙），最外丸的周长达到了十二公里，每丸都有自己的护城河，由其是在本丸內的守天阁，共有九重五层楼的建筑，最高的达到了五十六米，而城墙、护城河、守天阁相结合，仍然是固若金汤。
因此在关原合战之后，德川家康又连续发动了两次进攻大阪的战争，每一次都出动了二十万以上的兵力，费尽力气，才攻破了大阪城，而且在丰臣氏被灭亡之后，德川家康下令拆毀了原來大阪城的城墙，虽然后來又重建了大阪城，但大阪的防御力己经下降了许多，由其是作为古代曰本城市的标志，守天阁一直都沒有重建，只是把守天台重建起來，因此和丰臣秀吉时代，已不可同曰而语了。
而且在丰臣氏灭亡之后，徳川幕府一度曾经成立大阪藩，由松平忠明担任藩主，但在1619年徳川幕府以天领大阪城的方式所代替，大坂藩因此被废除，一直由徳川幕府直接控制。
得知中华军己经在大阪城南登陆成功，大阪守将酒井清胜也大吃了一惊，一面赶忙命人到冮户去向酒井忠胜求救，一面命手下的士兵加紧守城。
虽然大阪城的城防设施被削弱了许多，但城市的规模却进一步扩大，现在依然是日本最大的城市之一，城里的居民己经超过了二十万人，城市规模要比熊本城大得多，而且一般的大城市守卫，都不能只在城里防守，还必须分兵驻守城外的其他据点，与城墙互相配合，因此在前两次大阪之战中，丰臣氏的一方都拥有十几万大军，可以分兵拒守大阪城外的小松山、藤井寺、八尾、若江、冈山等据点，才能抵抗得住徳川家康
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