中华帝国洪宪三年(1652年二月二十日，郑成功和陈永华率领船队从南京出发，赶赴印度。而商毅
这一次出航的一共有二十二艘船只，其中战船就达到了十四艘，包括有一艘二级战列舰，五艘三级巡洋舰、二艘四级驱逐舰、二艘五级护卫舰和两艘一千五百科的辅助战船，两艘五百科飞剪船№外八艘商船都是一千料以上，各装配了十到二十门火炮不等。而这一次赶赴印度的全部人员约有二千八百多人,其中士兵有一千二百人，水手船员有一千余人，属干中国西印度公司的工作人员有三百余人，还有二百余名欧州的雇佣兵，其余的为随行的其他技术人员。
同时还带有一份以商毅的名议,写给莫卧儿帝国皇帝沙贾汗的国书,表示中国西印度公司是为友谊而來,只消在印度南部建立一个港口,为过往的船只提供淡水和粮食补充等等。
加上先遣船队，中国西印度公司一共出动了二十九艘船，三千三百余人，规模之大，人员之多，就是已经在印度经管了近五十年的英国东印度公司也远远不及，要知道英国东印度公司刚成立时，到达印度的人员还不足百人♀也是中国的优势所在，因为中国到印度的距离，要比欧州近得多。
因为上一次先谴船队曾遭到了荷兰战船的拦截，因此这一次商毅和郑成功都决定，索性多带一些战船，如果再有发现荷兰战船的拦截，那么就给予他们一个迎头痛击。
另外商毅还下令，命驻守吕宋的李华梅舰队抯任护航任务，将西印度公司船队送到马六甲海峡的入口，然后在回航的时候，围绕爪哇岛巡游一圈，向荷兰东印度公司示威，因为荷兰东印度公司的总部巴达维亚就在爪哇岛。当然还有另一个任务，就是寻找一条不经马六甲海峡到达印度的航线。
从南中国海到达印度，并不是一定要经过马六甲海峡，也可以从吕宋南下，穿过加里曼舟东面的望加锡海峡，然后穿过爪洼群岛，进入印度洋，再转向西行，实际就是从爪哇群岛的外侧到达印度。当然这样航行会绕远近一半的路程，但可以避开荷兰战船的阻截。虽然商毅手头上有爪哇群岛的详细地图，也知道可以从那里穿出爪哇群岛，但毕竟沒有走过，需要事先去探测一次航线。
其实荷兰战船会阻截，甚致是攻击中国船队，商毅并不觉得意外，因为从去年开始，荷兰就强行对通过马六甲海峡的商船收税，而在去年年底，商毅从北京回到南京之后，就收到了衡的消息，原來就在去年十月，荷兰国内向巴达维亚派來了一支援军，这是一支甴十二艘战
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