死县令后，即与众人逃入海中为盗。后来党羽渐聚渐多，竟有一万多人。
吕母死后，她手下的人又去投奔樊崇。不到一年工夫，就发展到一万多人。
却说光武帝名叫刘秀，字文叔，他是刘邦的九世孙，出自汉景帝所生的长沙定王刘发一系。
刘发是一个既幸运又不幸的孩子。
说刘发幸运，是因为他本来不能来到这个世上。
程姬和窦漪房原来都是刘邦后宫里的宫女，刘邦驾崩后，吕雉将刘邦的宫女都“分配”到各诸侯王那里，程姬和窦漪房都被“分配”到当时还是代王的刘恒那里，窦漪房被刘恒宠幸，生下了刘启，也就是汉景帝。
同样被吕雉“分配”到代国的程姬却成了刘启的女人，按理说程姬应该和窦漪房差不多大，都能做刘启的妈了。
刘启非常喜欢程姬，经常到程姬那里睡觉，程姬还给刘启生了俩个儿子，即鲁王刘余、江都王刘非。
有天刘启又去程姬那里睡觉，但是这天程姬不方便，可是皇帝来了又不能将他赶走，她见一个叫唐儿的侍女长得不错，于是便叫人将唐儿送到刘启的床上，然后……
刘启也是厉害，就这么一夜，唐儿就怀孕了。
十个月后，唐儿生下了一个男婴，就是刘发。
老娘地位低下，儿子也不落好，刘发长大后被刘启封到一个很小的地方长沙，刘发对自己的封国很不满意。
有一年刘启大寿，他的儿子们都入京为他祝贺，刘发自然也去了长安。
在刘启的寿宴上，刘发跳了一段舞，但他跳得并不好，只是挥了挥衣袖而已，让人看起来非常别扭。刘启笑着问他为什么跳得这么别扭，刘发一脸埋怨地说：“儿臣的封国面积太小了，所以不敢跳得太欢畅，怕一不小心跳到别人的封国去。”
刘启觉得自己对儿子也不公平，于是将武陵、零陵、桂阳三郡都给了刘发。
可是封地大了，刘发依然不开心，一是因为当时的武陵、零陵、桂阳三郡还是“南蛮之地”，比长沙更加不如。二是他去封国为王，母亲唐姬却留在长安，这唐姬出身低下，在长安城里又没人照顾，自然过得不愉快。
于是孝顺的刘发每年都将长沙的稻米运到长安去孝敬父母，然后让车队装满长安的泥土运到长沙，这些泥土被推成了高台。刘发便经常登高远眺长安，抒发对父母的思念。
刘发谥号“定”，故史称“长沙定王”。而用长安之土筑成的高台，则被称之为“望母
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