战马都侧卧在地上，骑兵蹲在战马的旁边，等待出击的军令。宿值副将萧平嘴里嚼着草茎，耳朵听着城头的炮声，眼睛却看着插在土墩上的一柱高香，这是特制的时辰香，燃烧速度十分的均匀，香身上还画着长短不一的刻度，当烧到最后一个刻度的同时，立刻续上另一根刚好在燃烧第一根刻度的。萧平正是根据往日所探知城头炮火发射速度，以及现在开火的密集程度，来等待最多的火炮开火后的那一刹那。
忽然，萧平眼睛一亮，“噗”的一声将嘴里的草茎吐出，大声喊道：“都上马！冲！冲！”他跨上战马，战马仿佛通人性似地，立刻从地上站立起来，几乎在主人提起缰绳的同时，后蹄奋力，便跃步起跑。随着“嗒嗒嗒”“嗒嗒嗒”密集的蹄声，千余宫帐军从炮垒后方突然杀了出来，如同乌云一般出现在战场之上。而骑兵策马以最快的速度冲刺，从五百步外冲到城墙三十步以内，只需要极短的时间。