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19世纪科学技术的迅速发展，枪械的发展告别了它漫长的“童年时代而进入青春期”。19世纪人们先后发明了后装击针枪，金属壳枪弹，无烟火药，连发机枪等武器。
火炮、火枪都是随火药传入欧洲的，在火器的演变过程中除了生产技术发生改变外，其使用的火药一直没有发生变化，一直都是*，而且这种现象一直持续到19世纪末，所以可以说这一时期兵器的改进是*兵器的改进。
四.战术变革
火器的使用改变了传统的作战方式，火炮的大量使用促进了攻城与守城战术的演变；同时随着火绳枪的出现，又改变了传统的步兵作战模式。
1、西班牙方阵的出现
15世纪末，在支持那不勒斯的国王反对法国的战争中，贡萨罗返路科尔多瓦首先认识到并充分发挥了轻兵器的威力。也许是他发现了*兵器最重要的一种战术功能：即火力是大大加强防御力量的倍增器(16)。无论怎样说，是他第一个利用了这个新发现。他将火绳枪士兵部署在堑壕中，以守卫广阔的正面阵地，因而节省下许多兵力，使他能够用更多的部队来对付、机动制胜并击败数量比他大得多的法国军队。他还设法解决了15世纪的一个基本步兵作战课题：即如何保卫野外作战中正在装子弹的火绳枪手的问题。他把火绳枪手与长矛兵混合编在一起，长矛兵为火绳枪手提供了可靠的保护，并利用进攻突击使火绳枪手的轻兵器火力得到了充分的发挥。
这种新的编队体制，即后来人们所熟悉的“西班牙方阵”。方阵的编制通常是这种形式，长矛兵排成密集的三个横队，每个横队正面为50至60人，纵深为20列。在四个边角上是排成密集方队的火绳枪士兵。这种坚固而具有机动能力的密集队形其宽度约为150米，纵深100米。在方阵的四边外侧各排列着一列火绳枪士兵，还派出一独立的分遣队从事小规模出击(17)。16世纪下半叶，西班牙军队曾经威震一时。其原因正是它采用了西班牙方阵这种军队体制的缘故。
16世纪流行的西班牙大方阵，中间为长矛手，四边为火枪兵
2、摩利士的改革
由于西班牙纵队作战思想的成功，以致西欧国家争相效仿，但是这种体制也有自身的缺陷，其后继者不得不寻求更加灵活，更加节省兵力的体制。荷兰将军摩利士就成功地迈出了这一步，摩利士对战争艺术的主要贡献就是从最佳的战术角度使用兵力。
摩利士在古罗马军团这种军事
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