部三千余骑，驱赶牛马七千余口与魏国“互市“，再送归汉人千余家返回上谷等地。
同曹魏保持良好关系后，轲比能开始兼并其他部落。
公元二二八年，轲比能吞并东部鲜卑各部落。公元二三三年，轲比能吞并步度根部，统一漠南，对曹魏边境形成威胁。
公元二三一年，诸葛亮第四次北伐时，派遣使者联络轲比能，意图前后夹击曹魏。轲比能率兵至石城（后世的甘肃皋兰），屯兵边境。
为防鲜卑南下，公元二三五年，曹魏幽州刺史王雄派遣刺客韩龙将轲比能刺死，鲜卑开始“部落离散，互相征伐”，鲜卑各部进入独立发展时期。
东部鲜卑先后形成慕容部、宇文部、段部三部，占据辽西;
拓跋部也在拓跋力微的率领下，第三次南迁来到云中（即后世的内蒙古托克托一带）；
秃发部也从拓跋部中分离出来，由塞北迁居到河西;乞伏部在西晋建立以前，就已经大规模迁入雍、凉二州。
而鲜卑是大汉北部边疆，继匈奴之后，又一大隐患，但是刘备早就知道的，但是当下，刘备无力与鲜卑征战，所以唯有出使！