他的坐船是一艘巨型的安宅船，长十五丈，宽三丈，可比明军炮船还是小了一半，岛津家在船板上包裹了一层铁皮，借鉴了战国大名九鬼嘉隆的铁甲船，据说刀枪不入。
铁甲船类似于朝鲜的龟船，漏出水面的部分全都被铁皮包裹，所以重心很高，不利于在大海上远航，岛津氏的这艘船，只是围了船板，并没有封顶，所以重心低一些，能够开出鹿儿岛湾，进入大海。
这艘船叫虎之丸，岛津忠朗穿着华丽的铠甲，端坐在甲板上，因为没有桅杆，所以明军船队发现他们之后，萨摩军才发现明军船队。
“大将の明軍が軍艦を発見！”一名背后插着岛津家丸之十字纹旗子的武士，向端坐的岛津忠朗禀报。
听见发现了明国的船队，看来幕府给的消息并没有错，岛津忠朗脸色严肃起来，将手中扇子一挥，便指挥道：“準備迎敌！”
萨摩水军的各艘战船上，头戴斗笠的铁炮轻足，立刻涌到了船边。
日本的铁炮也就是火绳枪，十分精炼，这时因为中国战乱，大批唐宋时代的工匠远渡日本，不仅仅是给日本带来了中国的锻打技术，同时也带来了唐宋时代匠人精益求精的精神。
唐朝的陌刀、明光甲，宋朝的步人甲、横刀、神臂弓都是极为精良的器械，很少听到有质量问题，而到了元朝蒙古人将匠人编入匠籍，世代为匠，降低了匠人的积极性，到了明代，也没学个好，因为宋制断代百年，只能学元朝的制度，继续将匠人编入匠籍，造成匠人完全没有积极性，质量问题频发，这是唐宋时代很少出现的情况。
日本虽然资源贫乏，但是锻造出来的器械，无论是武士刀，还是铁炮，都十分精良，这一是因为匮乏，使得日本人更加珍惜资源，二则是因为日本的匠人，继承了唐宋时代匠人的精神。
日本匠人锻造的铁炮，在征韩之战时，就给明军造成很大的麻烦。
可是日本火绳枪虽然厉害，但是却基本没有什么火炮，制炮技术也远远落后于明朝。
在战国和后来的东西军对决中，日本很少有火炮出现，战国时只有大友家用“国崩”这种像小佛郎机的大型火枪对付过岛津氏，然后就是德川家康在大阪夏之阵用“大筒”轰击过大阪天守阁。
无论是“国崩”还是“大筒”都远不能和明朝的火炮相比，岛津家的战船大多没有火炮，只有一些大安宅船上，一般配备两门“大筒”，小些算是三磅炮，大些的也只能勉强算六磅炮，而明朝炮船上却装备了大量的十二
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