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振武卫，洪武五年因“以地密迩云朔，接壤沙漠。开置振武卫，辖六千户所。”始设于代州。
同时设置的还有广武营千户所、雁门关千户所、平刑关千户所等处，皆隶属于山西都司后军都督府，振武卫署置指挥史一人、指挥同知二人、指挥佥事四人。
山西三卫里的宁武卫居中，为山西总兵官的驻地所在，其左为镇西卫，统管偏头关、八角所、灰沟营等处堡寨。
而其右便是振武卫，控扼山右的雁门关与平刑关要隘。
振武卫与宣府镇内的永宁卫、保安卫一般，同样属于非实土卫所管理的地方，其卫司与州治都设在代州城内。
代州，位于山西省太原府的东北部，北踞北岳恒山余脉之夏屋山，南面则是佛教圣地五台山麓，山右著名水系滹沱河就在城南流淌而过。
代州城内既有州署衙门，又有守备官署、参将官署、振武卫官署，还有雁平兵备道官署等处衙门，由此可见代州之重要。
而且在历史上，代州还曾存在过提督官署、三关巡抚衙门、督察院官署、太仆寺官署、雁门递运所、总兵府衙、户部行司等军政衙署。
只不过随着历史的变迁，后来许多官署衙门或是迁走，多变为民居或改为他用，又或是彻底废弃，消逝于历史长河当中……
就如山西总兵官署衙门，就迁往宁武关城之内，而三关巡抚则彻底废弃不设，其官署也随之被废弃至今。
在代州城内，还有一处杨忠武祠，亦称作杨令公祠，而民间则俗称其为杨家祠堂，位于代县城东北四十里外的鹿蹄涧村。
杨忠武祠，可是宋朝著名将领杨业的家祠，里面供奉的除了杨业与折太君夫妇之外，还有杨氏后代英烈，如杨延昭、杨存中、杨克让、杨时、杨大异等历代名将。
可以说这座杨忠武祠，是一座彻彻底底的宗族家祠，创建于元朝至元十六年，祠堂南向开门，对面还有楼台三间为祭台，题名“颂德楼”。
堂门前筑台阶二十四级，阶下有石狮一对蹲踞左右，祠门三间，每间前檐各悬金字巨匾一面，中书“奕世将略”，左书“一堂忠义”，右书”三晋良将”。
门楣上，更立有一盘龙蓝底大匾，上有“忠武祠”三个金字！
北宋雍熙三年杨业战死于陈家峪，而后宋太宗赵匡义追赠其为太尉，并缢号“忠武”，杨氏的后世子孙便以此为题，建了这座杨忠武祠。
祠
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