领:两脚在原地上下起落(抬起时，脚尖自然下垂，离地面约15厘米;落下时，前脚掌先着地)，上体保持正直，两臂按齐步走或跑步摆臂的要领摆动。踏步时，听到“前进“的口令，继续踏步，再换齐步或跑步行进。
移步(5步以内)
移步用于调整队列位置。
右(左)跨步口令:右(左)跨步--走。要领:上体保持正直，每跨1步并脚1次，其步幅约与肩同宽，跨到指定步数停止。
向前或后退口令:向前步--走。
后退走--走。要领:向前移步时，应按单数步要领进行(双数步变为单数步)。向前1步时，用正步，不摆臂;向前3、5步时，按照齐步走的要领进行。向后退时，从左脚开始，每退1步靠脚一次，不摆臂，退到指定步数停止。
立定
口令:立--定。
要领:齐步和正步时，听到口令，左脚再向前大半步着地，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。跑步时，听到口令，再跑步，然后左脚向前大半步(两拳收于腰际，停止摆动)着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。踏步时，听到口令，左脚踏1步，右脚靠拢左脚，原地成立正姿势(跑步的踏步，听到口令，继续踏步，再按上述要领进行)。
步法变换，均从左脚开始。
齐步、正步互换，听到预令，即换正步或齐步行进。齐步换跑步，听到预令，两手迅速握拳提到腰际，两臂前后自然摆动;听到动令，即换跑步行进。跑步换齐步，听到口令，继续跑步，然后，换步行进。