到月球表面，指令/服务舱停留在月球轨道上。返回的时候，登月舱在月球表面起飞，飞到月球轨道和指令/登月舱对接，然后一起飞回地球。
阿波罗系列的登月非常都是在选择月球轨道集合登月的。毕竟，这种登月方式有米利坚试验过，效果很不错，作为后来者我们必须要借鉴一下。
米利坚的雅典娜登月计划抛弃了第四种登月方案，而是选择第一种方案，直接登月。这里的直接登月不是火箭从地球起飞直勾勾的朝月球表面戳去，宇宙飞船不比飞碟，直勾勾的戳会完蛋的。直接登月有两个“停顿”的过程，一个是地球轨道，另一个是月球轨道。宇宙飞船从地球表面起飞，在地球预定轨道停留一段时间，找到“切入点”后再次起飞，直飞到月球，在月球轨道再停顿一段时间，找到预定降落点时才能降落。