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鲁肃知道自己女人有了身孕，在家里举办了一个庆祝宴会，大醉。由此，患病不起。进而病逝，享年四十六岁。孙权亲为举办丧事，并参加了他的葬礼。诸葛亮也为他举哀。
孙权始终不忘鲁肃在东吴政权创立过程中所起的重要作用。
在他称帝登坛祭天时，他对公卿们说：“昔鲁子敬尝道此，可谓明于事势矣。”
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鲁淑生下了鲁肃遗腹子，还真是一个男丁，鲁淑把自己的名字给了自己和鲁肃的儿子，就叫他鲁淑。
鲁淑长大后，历任昭武将军、都亭侯、武昌督、假节、夏口督，他治军严整，有才干，于274年病逝，由其子鲁睦承袭爵位并统领兵马。
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传说：孙权病得很重的时候，一个巫师报告说：“有个鬼戴着绢的头巾，像是已经故去的将相，大声斥责他都不理睬，径直走进宫里。”当夜，孙权果然看见已死的鲁肃前来拜见，衣服头巾和巫师说的完全一样。