三国战将中，排名第十九的是魏延。
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魏延(？——234年)，字文长，义阳(今河南桐柏)人，深受刘备器重。
建安十六年(211年)，刘备应刘璋之邀，入川帮助刘璋抵御张鲁，魏延以部曲随刘备入蜀作战，刘备军北上抵抗张鲁，驻葭（jiā）萌。
第二年，刘备与刘璋决裂，起兵攻打刘璋，派遣与卓膺、黄忠一起占据涪城，当时刘备军兵不满万，孤军无粮，而刘璋使用坚壁清野的战术，派遣刘璝、张任、泠苞、邓贤、吴懿等将领率领精锐前去阻击刘备军。
刘备军大破刘璋军，后来派遣黄忠、魏延等分统军队平定广汉郡，数有战功，迁升为牙门将军。
魏延在建安十九年(214年)，随刘备攻克重镇雒城，并与诸葛亮、张飞等人一起包围成都。
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刘备于建安二十四年(219年)在沔阳自称汉中王，并定治所于成都，于是，当留大将以镇汉中，当时大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守，张飞也觉得这个位置非自己莫属，但是，刘备却意外地提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军。
全军上下听闻此事一片震惊。
一日，刘备大会群臣，问魏延说，“我委你重任，你打算说点什么吗？”
魏延朗声答道，“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。”
刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。
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在河南老家时，魏延有一房妻室，但，始终没有给他生育，在汉中相对稳定了，就把他老家的妻室接到汉中，同时，又纳了两个妾室，后来生了几个儿子，但都被马岱连同魏延一起所杀。
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章武元年(221年)，刘备称帝，建立蜀汉，魏延进封为镇北将军。
刘备去世，太子刘禅登基，魏延被封为都亭侯。
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建兴五年(227年)，诸葛亮为预备北伐，进驻汉中，升魏延为丞相司马、凉州刺史。
曹魏三路大军进攻蜀汉汉中地区，其中两路因大雨退还，此时的魏延也率一支偏师西入羌中、攻击曹魏凉州地区，魏延率领军队行至阳溪一带，遇到曹魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮的大军，两军会战，魏延大破费瑶和郭淮。
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