孔融这才同意其事。
于是太史慈严装饱食，待天明之后，便带上箭囊，摄弓上马，引著两骑马自随身后，各撑著一个箭靶，开门直出城。
外围下的贼众皆十分惊骇，兵马互出防备。
但太史慈只引马来至城壕边，插好箭靶，出而习射，习射完毕，便入门回城。
第二天还是如第一天一样，派人插好箭靶，他开始练箭，就像没人围城一样。
外围的兵士或有站起戒备，或有躺卧不顾，于是太史慈习射完毕，再入门回城。
第三天，还是如同前两天一样，自顾插靶练箭，不把围城的人放在眼里。
外围的兵士再没有站起戒备得了。一派你干你的，与我们不相干的派头。
于是，太史慈转马僵，抽了马几鞭，快马直突重围，顾驰而去。待得群贼觉知，太史慈已越重围，回顾取弓箭射杀数人，皆应弦而倒，因此无人敢去追赶。
不久，太史慈抵达平原，便向刘备游说，“我乃东莱之人，与孔北海无骨肉之亲，亦非乡党之友，只是因为慕名同志而相知，兼有分灾共患之情义。方今管亥暴乱，北海被围，孤穷无援，危在旦夕。久闻使君向有仁义之名，更能救人急难，因此北海正盼待贵助，更使慈甘冒刀刃之险，突出重围，从万死之中托言于使君，惟望使君存知此事。”
刘备乃敛容答道，“孔北海也知世间有刘备吗!”
刘备和孔融有嫌隙，但还是派遣精兵三千人随太史慈返都昌。
贼众闻知援兵已至，都忙解围散走。