公元204年(建安九年)，许褚随曹操围邺（yè）城，有战功，赐爵关内侯。
又随曹操征讨韩遂、马超于潼关。
曹操将要渡河，到了河边，让大军先行，自己和许褚及虎士百余人断后。
这时马超率步骑万余，来劫杀曹操，箭矢如雨。
许褚对曹操说，“贼兵多，现在我们的部队已经过河，您也该走了。”
于是，许褚身穿重甲扶曹操上船，敌兵势不可挡，余下的部队都争着上船，船超重将没。
许褚斩杀攀船者，左手举着马鞍来为曹操挡箭，右手推着船渡河。当日，如果没有许褚，曹操就危险了。到了对岸，才发现，许褚身中数箭，要是没有身上的重甲，恐怕他的命也不保了。
后来，曹操与韩遂、马超等单独谈话，左右皆不随行，仅带许褚一人。
马超自负其勇力绝人，想要暗中偷袭曹操，但平日经常听闻许褚的大名，怀疑随从的即是此人，于是问曹操，“曹公的虎侯安在？”
曹操用手指了指许褚，许褚怒目视之，马超不敢动。
数日后，曹军击败马超军，交战中许褚亲自斩得敌军首级无数。
许褚因此次护卫作战有功，官封武卫中郎将。
而因为马超问起虎侯，虎侯、虎痴之名从此为天下称道，甚至有人以为这就是许褚的姓名。
…… ……
有一天，曹操宗族大将曹仁从荆州赶来朝谒，曹操在自己寝殿尚未出来，曹仁在殿外遇见许褚，邀他去旁边偏室坐下交谈。
许褚只说了一句，“魏王快出来了。”
说完便转身返回殿内，招致曹仁记恨。
有人问许褚，“征南将军曹仁是宗室重臣，屈尊找你说话，你为什么要推辞”
许褚回答，“他虽然是亲族重臣，但却是镇守外藩之将。而我许褚却是负责内部守备的，我们要说话在公开场所就可以了，何必到私下说呢？”
曹操听说后，更加喜爱许褚，升任中坚将军。
公元220年(建安二十五年)，曹操逝世，许褚痛哭吐血。
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公元220年(黄初元年)，曹丕称帝，封许褚万岁亭侯，升为武卫将军，总督中军禁兵。许褚深得曹操家族的信任，曹**后继续负责曹丕的警卫工作。许褚下属的警卫部队中，很多都是剑客，其中也有数十人官封将军，数百人封都尉校尉。
公元227年(
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