刘备称帝，建立蜀汉，封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄（tái）乡侯。
蜀汉章武二年(222年)，马超患了重病，上疏给刘备，“臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。”
同年十二月马超病逝，年仅47岁。
景耀三年(260年)，九月，马超与关羽、张飞、庞统、黄忠被追封谥号，马超谥号为“威侯”。
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刘备与刘璋经过三年的斗争，收降西川不少将领，占领西川不少领土，与张飞、诸葛亮、赵云等逐步完成对成都的包围。
马超的加入，不仅使得刘备军事力量得到进一步壮大，更对当时的刘璋造成了不小的恐慌，从而加速了刘璋军的投降。
而后刘备与夏侯渊争夺汉中，虽然刘备占据西川后实力大增，但在攻打汉中的时候仍然出现了兵力不足的情况，甚至已经到了男子战女子运输的地步。
马超与张飞屯兵下辩，而马超在西凉一带素有威望，策动氐族雷定七部万余人响应刘备， 为争取汉中的刘备军贡献了不小的军事力量。
刘备攻下汉中以后，群臣一百二十余人联名上书汉献帝表刘备进位为汉中王，联名书是以马超为首。
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起初，关羽听说马超投降刘备，因为马超不是故人，写信问诸葛亮，马超人才谁可以和他比。
诸葛亮知道关羽护前，回信给关羽说，“马超文韬武略，勇武刚烈超过常人，是这个世间上难得的杰出人才，是彭越、黥布那样的人，可以和张飞并驾齐驱争前后，还达不到你那绝无仅有的超群能力。”
关羽看到信后非常开心，把书信给所有宾客看。
刘备进位汉中王时候，封黄忠为后将军，诸葛亮认为黄忠的名望比不上关羽、马超，恐怕关羽会不喜。但刘备用费诗巧妙的化解了关羽的不满。
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马超至少有两任妻子下场都很悲惨，先看早年的一任妻子。
马超的这个妻子姓杨，生卒年不祥，凉州人。早年嫁于马超，追随马超转战并州、雍州、凉州，为马超生下子嗣。马超联军在渭南战败后，杨氏随马超逃亡凉州，很快马超反攻吞并陇上诸郡县。
马超占领冀城，杀害了凉州刺史韦康，并强征韦康旧部赵昂。
杨氏听说赵昂的妻子王异节行俱佳，便设宴款
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