小城必然望风投诚，然后收其钱粮，鼓行而前，直指平壤。这本是一招妙计，诸将也欣然同意。
唐太宗将从之，长孙无忌独曰：“天子亲征，异于诸将，不可乘危侥幸。”您贵为天子，富有四海，怎么能做出乘人之危这样令人不齿的事情呢？一番道德说教，唐太宗遂放弃进攻乌骨城，并力攻城。结果，安市久攻不下，屯兵日久，粮食将尽，而辽左早寒、草枯水冻，将士多不适应，不得已铩羽而归。
唐太宗败在他的道德洁癖：既然是天子征伐，就应该有天子气度、皇家风范。然而，“兵者，诡道也，生死之地，存亡之道也”，哪里有那么多光明正大、器宇轩昂？谋略是没有道德属性的，所以马基雅维利才比喻说，君王应该兼具狮子的凶残和狐狸的狡诈。
在隋炀帝首次东征五十年、唐太宗首次东征二十年之后，唐高宗李治居于深宫，遥定高丽。当时唐高宗“欲自将大军”，皇后武则天抗表谏亲征高丽，唐高宗遂罢亲征。
御驾亲征是否一定导致失败？从史料来看，这样的例子的确很多。王夫之在《读通鉴论》中写道：“苻坚不自将以犯晋，则不大溃以启鲜卑之速叛；窦建德不自将以救洛，则不被擒而两败以俱亡；完颜亮不自将以窥江，则不挫于采石，而国内立君以行弑。”基于此，王夫之得到结论：“天子讨而不伐。”
当然，御驾亲征也有很多成功的例子，失败的例子仅仅像显影机制一样，呈现出御驾亲征的某些弊病。对领导者而言，如果对下
级干预太多，甚至大包大揽，权力向上面集中，责任向下面分散，下级就会跟隋炀帝手下的将军一样，一切唯上、失去自主，结果反而没有效率。
“讨而不伐”是一种胸襟，更是一种智慧。老子曰，无为而无不为，不争而天下莫能与之争。谁知有时候，亲为反而无为，无为反而有为。
帝带兵出征叫做“御驾亲征”，不过，这御驾亲征的事情还是很少的，不为别的，皇帝亲征那个响动儿就实在是太大。
所以，皇帝一般都是坐在京城里遥控指挥，不到万不得已，也就是不到关乎国家生死存亡，一般都不会亲征。
可是，刘备当皇帝的第二年，却亲率大军征伐东吴，其结果是被东吴的陆逊打败。刘备的这次亲征，不但损失了蜀国的很多兵将，使蜀国大伤元气，也因为恼羞于这次失败一病不起，间接导致了次年的死亡。那么，刘备伐吴为什么要亲征呢？
（本章完）