古罗马军团的队形灵活多变，可根据地形或战斗情况随时变为轻武装步兵战斗队形或重武装步兵战斗队形，并能四面出击，既可集中打，又能化整为零，各自为战.同时，古罗马人还从失败中懂得了骑兵对于保护步兵和摆布敌人的重要性，加强了骑兵的配合.
古罗马军团的武器装备还不断改进.如把标枪柄上的铁铆换成了木销，投出的标枪会碰歪或碰断，使敌人无法再用.到公元前一世纪，全部军团都装备加固的标枪，既可投掷，又可作长枪.到公元二世纪，步兵们原穿的铰链金属片的胸甲已被锁子甲所取代，青铜盔也改变了形状，脚穿军鞋，手拿金属加固的木盾牌，腰佩60厘米长的剑.
公元前202年，即在康奈惨败之后14年，古罗马军团在扎马向迦太基报了仇.公元前168年，古罗马军团又破了马其顿方阵.古罗马军团不愧为当时最强的军队.
骑兵
欧，亚古代人还利用一些动物来参战，有的真可算是特种武器了.直至今天，马在军队中还占有一定的地位.
早在公元前两千年，马就已加入了战争的行列.当时，两驾轻型战车曾是赫梯征服者横扫腓尼基，美索不达米亚和埃及的百战百胜的武器。古波斯阿里亚人也把马作为征服别人的工具.那时，马在战争中占有决定性的地位.
恒赫一时的骑兵，到荷马时代，随着古希腊方阵的出现而降为很次要的了.这是因为那时的马还没装马镫，只要马一惊，骑兵随时有被甩下来的危险;其次是马蹄还没上铁掌，在坚硬的地面上很快被磨掉，骏马就变成可怜的跛马或废马.
到罗马帝国时期，为了保卫帝国的长城和征集”蛮族”士兵，又建立起骑兵.骑兵又慢慢变得重要起来.
在西罗马帝国时期，特别是公元378年，土耳其的哥特人用长枪武装起来的重骑兵，以迅雷不及掩耳之势，将瓦伦斯皇帝及其古罗马军团的全部将领和四万名士兵一网打尽，西罗马从此一蹶不振.骑兵的重要性也更加突出了.
大象和猪
欧，亚古代战争中，还出现过另一种动物------大象.它那庞大的身体和震耳欲聋的吼声，引起人们极大的恐惧.
将大象投入实战的第一个西方人是亚历山大，他从印度和非洲弄来大象，用以对付骑兵.马如果没受过特别的训练，是不能与大象对阵的.对付当时的步兵，大象更是绝对取胜的.
公元前301年，塞琉古一世(亚历山大的继承者)在伊普索斯之战中
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