军与太傅命令他即刻发动对扶风马氏的战争，消灭马氏，夺回凉州。
本来皇甫嵩还有些犹豫，就因为杨阜许诺归还给他的田亩。但董卓从皇甫坚寿口中得知了大将军与太傅的这一命令，董卓便再次拜托皇甫坚寿去游说皇甫嵩。
终究皇甫嵩与皇甫坚寿是父子情深，皇甫嵩最终决定，尽起十万步骑，开战！
皇甫嵩、周慎、鲍鸿、袁滂、董卓等五人率领十万步骑出了营寨，十万步骑在西凉军营寨面前整齐列阵。皇甫嵩深通兵法，知道西凉军的骑兵厉害。为了对抗西凉铁骑，他按照汉军与塞外蛮族作战所常用的阵型，即以步兵方阵为中军，以骑兵为左翼与右翼，进行布置。
这样的阵型，主要是为了引诱以骑兵为主的塞外蛮族，集中其全力攻击看似弱小的中军。当蛮族骑兵攻不破以步兵方阵为主的中军、战势陷入焦灼时，左翼和右翼的骑兵再从左右两方，包围并猛攻，最终获取胜利。
这种战阵的关键在于以步兵阵列为主的中军足够训练有素、意志顽强，能在敌军骑兵猛烈凌厉的攻势下保持不被击溃，才能让左翼和右翼创造出包围敌军的机会。否则，中军溃败，敌军就能从中军之中穿透，继而向左右两翼扩展，将本对中军展开的攻势，扩展到全军。这时，左右两翼再怎么猛攻，也难以挽回战局。
皇甫嵩正是对他所统率的步兵有较高的信心，方才冒险布成这个阵型。他这五万步军，不仅从三年前黄巾之乱开始，就一直在与黄巾军作战，积累了十分丰富的步兵作战经验，军纪肃然，如臂指使；而且其中有半数部曲在去年和前年还曾经在他与张温的统领下，与北宫伯玉、边章、韩遂等人作战，虽然败多胜少，但也精通以步制骑之法。
于是，官军在皇甫嵩的调度下，迅速布成以五万步兵为中军、以两万五千骑为左翼、以两万五千骑为右翼的阵型。
宽阔的平原之上，十万步骑阵型俨然，对着面前的西凉军营寨。在十万步骑之后，是一台台排列整齐的投石车和云梯车。皇甫嵩信心满满，他之所以布置好攻城器械，就是因为他料定势单力薄的西凉军面对他的十万步骑，只敢固守营寨，不敢出营野战。所以他打算三次擂鼓之后，就命令步兵以攻城器械强攻西凉军营寨。
董卓与其部曲被皇甫嵩布置在左翼，且因董卓的两万骑占据左翼兵力的绝大多数，故而由董卓统领左翼。看着自己的部曲战旗猎猎，将士引弓待发，董卓的脑海里甚至已经出现了他自己率领部曲鱼贯进入金城的画面，这将是他独霸一方的
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