马超领五千骑飞快奔来，为了遮掩住自己的行踪，他提前派出斥候向前探察，找出韩遂所率叛军主力何在。
十七万大军的行踪，是怎么样都掩盖不了。只是他们卷起的尘土，就足以遮天蔽日；更不用说数十万只脚和马蹄踏得大地阵阵轰鸣了。
马超的斥候很快就发现了韩遂主力军的行踪，就在他的部曲的正对面不足三十里。只要再行进片刻，两军即将相遇。马超兴奋不已，见平原之上的南边有一座低矮平缓的土冈，马超计上心头，便令手下五千骑人含枚，马裹蹄，悄么声地走上土冈。
没过片刻，韩遂的主力军接近了马超部曲所在的土冈。马超这时才望见叛军的阵势：人马无边无际，刀枪如林，旌旗蔽日，全军以铁灰色为基调，散发着一阵杀气。大军分成四个大型方阵，迎着马超这一面的是其右军，约摸有两万骑，人马精壮。在叛军最前有一辆高大的轺车，料想是韩遂的车驾。但韩遂果然如马超所预想的那样，还不曾知道程选之败，所以也没有布置太多防备。
马超却也并不害怕，如今他占据着一定的主动优势。叛军一点点地接近了马超部曲的冲锋距离，战机失不再来。但马超思忖再三，却没有立即下令发动突袭，而是回身来对众部曲道：“赎罪之行，自此始也！若属果真意欲洗脱罪孽，就跟从吾冲杀韩遂的阵势，一往无前，死战不退！何如？”
众部曲都毅然决然地道：“唯主公之命是从！愿随主公死战！”
“好！”马超道，“待吾一声令下，立即突袭！不必驰射，直直杀入韩遂军中，斩将砍旗！”
“诺！”众部曲奋然道。
于是马超拿起了长枪，他背后的部曲也纷纷拿出了环首刀、长铩或者长枪，眼神坚毅，屏住呼吸。
这时，韩遂的大军已经距离土冈下不足四十步了，马超料定这个距离十分适合骑兵冲锋，于是暴喝一声，纵马飞起，飞上土冈以后就向着叛军疾驰而去。五千部曲也纷纷跃马扬刀，冲在马超之后。
马超的这一声，让叛军的右军都听见了，纷纷不由自主地转过头看向土冈。只见一骑飞出，划过天际，继而重重地踏在地上，又以迅雷不及掩耳之势向他们飞来。右军一时之间都呆了。紧接着，五千骑也挟山风裹海雨，纷至沓来，马蹄声响彻整个平原。右军士兵纷纷惊恐地高喊道：“敌袭！敌袭！”
统领右军两万骑的是大将李堪和张横，见有敌袭，立即下令道：“诸军勒住，不得慌乱；点最右三部前去接敌。”
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