差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。它的作用是将万向传动装置传来的动力折过九十度角，改变力的传递方向，并由主减速器降低转速，增大转矩后，经差速器分配给左右半轴和驱动轮。
传动装置、减速器大家以前已经接触过，需要好好说说的是这个差速器。
大家看看这汽车四个轮子，当他们转弯的时候，左右轮子的行程是不一样的，也就是说他们的转速要是一样的话，有一个轮子就会打滑。为了不让轮子打滑，我们就必须让两个轮子的转速不一样才行。这个差速器有三大功用：一是 把发动机发出的动力传输到车轮上；二是充当汽车主减速齿轮，在动力传到车轮之前将传动系的转速减下来，将动力传到车轮上；三是允许两轮以不同的轮速转动。
下面我跟大家讲讲差速器的原理。”
关于差速器器的原理，张知木是废了半天劲儿讲完了。可是看得出来大家听得还不是很清楚，张知木决定制作一个模型，让大家直观的看一下就行了。课下李云鹤安排了两个木匠，木匠配合张知木干了两天才做出来一个让张知木满意的差速器模型。
当张知木把这个差速器模型拿到课堂上时，大家都围着这个模型仔细的观看，用手转动实验了之后，他们才明白了原来这东西看明白了还是很简单的。
以后大家就都养成一个习惯，对那些不是很简答的东西，大家都一起动手，做出来一个直观的东西出来。这样大家的认识就很清楚了。
李云鹤后来建议，把这些模型都送到窑岗学院去。让学生们学习时候用。
张知木讲到转向系统的时候，提前就先制做了一个模型来。让大家知道，转向的时候必须用一个梯形的转向架才能保证转向的时候，前面的两个轮子都不打滑。
张知木知道自己能给大家讲的就是这些了。
不过，看李云鹤对这件事儿格外的感兴趣，张知木说：“云鹤，你可以分一点心在汽车上，但是千万别陷进去。因为你的事儿还太多了。特别是，你们的柴油机好用之后，你们还有很多的应用领域。”
“你说的是用在船上？”李云鹤马上明白了张知木的意思。
张知木一笑说：“你看这柴油机和蒸汽机相比，体积小功率大。是不是可以造一种高速快艇？不用太大，能放下柴油机，再能带几个人就行的快艇？”
“好主意！请一下林先生和卢先生，我们研究一下制作啥样的快艇。我们用不了一年就能造出来。”李云鹤很有信心。
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