城中歇息了数日，肩膀伤口已然好转，遂与赵云商议进兵事宜，赵云却道：“子寒身上有伤，不若留于此处继续修养，我与黄老将军，马将军同去即可。”
薛冰却道：“敌军便在左近，叫我如何歇息的下？待退了夏侯渊，再歇不迟！”遂不听赵云劝说，执意随军出征。
赵云见薛冰其意已决，遂道：“既如此，子寒须以我为主将，且莫再如先前那般莽撞！”
薛冰知赵云是为了自己着想，遂一口应了下来，道：“此次但凭子龙吩咐，冰断不会一意孤行！”
赵云见薛冰如此说，这才道：“既然子寒如此说，那便与我一道坐镇中军。我已与黄忠、马超二位将军商议妥当。明日大军开拨，黄忠、庞德为前锋，子寒、我与马超将军于中军，马岱为合后，一路上谨慎而行，当可免中敌军诡计。”
薛冰道：“如此最好！”
其实薛冰本就不是莽撞之人，只不过他自打来到这个时代，事事顺心如意，一路行来竟然未碰得什么挫折，是以自信心极度膨胀。待一人战败张合郝昭二将之后，只道天下间再无敌手。直至张合与郝昭使三千败兵，使计败了他一阵，这才清醒过来，对自己先前那小视天下英雄的想法感到羞愧。
是以如今赵云提出这般稳健之法，薛冰并无不赞同之理。而且观赵云的布置，黄忠庞德为前锋，这是为了让老将黄忠的丰富经验起些作用，令其稳稳当当，探明前路情况再行前进。虽然还有个庞德，但其毕竟投刘备时日尚短，凡事必以黄忠为准。
而将马超留在中军，亦是怕马超一时热血上涌，引着大军便冲了上去。放在中军，以便就近压着他。不管怎么说，赵云和薛冰两个人，怎么也能压住一个马超了。
只听赵云道：“奈何文长这几日总来找我，欲请我代守褒城，而他亲自引军去战那夏侯渊，实叫我颇伤脑筋。”
薛冰笑道：“此有何难？子龙且以褒城之险与文长细说一便，只言若此城失，我等尽覆矣！文长知此城之紧要，必不再提换防一事！”
赵云笑道：“子寒说的是，待文长再来，我便以此言对之。”而后二人又谈了一些出兵事宜，便各自回去歇息。
次日天明，众将早早便披挂整齐，先是黄忠与庞德引着两千军先行，而后薛冰与赵云引着五千兵马随在后面，却是将可动用之兵马尽皆带了出来，欲于定军山下与夏侯渊决战。最后是马岱押着粮草辎重随在最后，另外一些特殊兵种却也在马岱这后军之中。
先时马岱并
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