底，李定国拿下邵阳，进入衡阳，于此同时，艾能奇秘密发兵五万，自桂林北上，进入永州。
此时，宋献策担心湘南局势恶化，一旦西军控制湘西和湘南之后，背靠广西和贵州，会威胁长沙，遂即派遣大将马进忠、王永成率领三万大军，南下救援衡阳。
六月底，李定国亲自侦查衡阳的地形后，决定采用示敌以弱的策略，由沐天波率领一千西军，还有近万土司兵，前往阻击乾朝援军，采取节节抵抗的策略，主动向永州方向撤退。
李定国则与桂林西军，于衡阳城西五十里处，设下埋伏，大军多被火器，埋上地雷炮，等待乾军入伏。
七月初一，李定国一切布置妥当，大军设好埋伏，但是却不见乾军的踪迹。
初二，衡阳方向已经没有动静，让李定国和西军诸将，有些怀疑，沐天波是不是临阵倒戈，泄露了西军的计划，还是斥候探查有误，乾军援军还没进入衡阳。
不过，西军的担心，明显是多余之举，乾军速度慢，主要是因为乾军装备精良，进入衡阳后山林起伏，不利于大军行军。
初三，大晴天，万里无云，正是适合交战的天气。
马进忠和王允成领着三万乾军，抵达衡山县后，经过短暂的休整，便继续向南进军，以解衡阳之围。
三万乾军浩浩荡荡的南下，乾军游骑四出，侦察敌情，很快就发现了衡阳北郊，结阵阻击的沐天波部。
马进忠和王允成都是初为流寇，后归顺明朝，成为左良玉麾下总兵。
高欢击败左良玉，大败左梦庚后，马进忠等人便归顺了乾朝，为高欢效力。
两军对阵，沐天波于阵前大骂马进忠和王允成，背叛大明，为乱臣贼子效命，惹得马进忠大怒，挥军进攻，大破沐天波。
乾军一路掩杀，追至衡阳城下，又与城内的乾军里应外合，再次大败沐天波，大军一路向西追杀而来。
衡阳之西五十里的群山之中，李定国坐在一块山石上，几名将领围在周围，看着一副衡阳附近的地图。
这时，一名斥候匆匆跑来，单膝跪地：“启禀殿下，沐将军领着乾军过来，马上就要进入伏击圈。”
李定国闻语，内心大喜，他一下折断手中木杆，赞叹一声，“好啊！传令下去，各部隐蔽，没有孤的命令，谁也不准出击。”
衡阳乃湘南重镇，北面是长沙府，南面是广东和岭南山脉，地势北低南高，山林起伏，情况复杂。
历史上，满清亲王
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