原因是，蒸汽机很难被控制，没有任何的传动轴，变速箱的简单机械设备，是不可能一下子投入生产使用的。实验的情况也是如此。蒸汽机在连接上前面的一个驱动轮之后，就开始疯狂的行驶，方向控制起来非常的吃力，速度无法控制。直接导致实验失败。
失败并没有停止其他同类实验的进步。车马行，车马厂开始发出巨额赏金让工匠研制这种大载重量。可操控性能良好的车马。
在巨额赏金下。很多工匠开始抽空研制，他们认为凭借自己的发明应该很快就能得到这笔赏金。
很快，各种针对车马的小发明出现。凸轮轴，减速器，行星齿轮，方向盘等等。这些都是解决车马的某一种零部件，还能全部将其实际操控起来。
但是这个时候，分歧也很快就出现了。兵工厂自行设计制造的拖拉机和火车很快就被工匠尝试性的拿出来进行研究。拖拉机原先是用在农业上的，根本就没有想过要去搞运输。而这一部分很快就以拖拉机为研究对象，开始仔细研究。他们的设计目标就是快捷方便。履带设计他们实验过，不是很快捷，显得极为笨重，特别是加上蒸汽机之后，整体的重量几乎使得履带难以行走。这个时候的蒸汽机已经经过三代升级，但是本身的重量依然很大。还不能完全做到小型化。也不可能做到绝对小。实验暂时停止在这里，转而研究取代笨重蒸汽机的研制。
方法很快找到了。他们从蒸汽机的液压机的活塞装置取得灵感。根据蒸汽机的原理，研制一种更加小型化的小号蒸汽机。更疯狂的举动在后面，他们需要一种能够瞬间充分燃烧的物质，火药，这种军方控制的物品，成为他们的首选，因为火药能够一瞬间燃烧，这是内燃机的雏形。在一个铸造的活塞缸里，他们点燃了火药。火药燃烧后的气体。推动了活塞做上下运动。带动的联动杆。开始做运动。实验算是成功，因为他们的想法是正确的。但是火药点燃后，如何再次点燃。而且，火药燃烧后的残渣非常的多。活塞的润滑性受到极大的挑战。这一实验暂时进入停滞状态，他们需要一种新的物质。才能前进。
而另外一种则追求的是大运载量。火车设计的时候，尚文并没有把铁轨的方案下发下去。因为，生产还不允许这么做。但是现在在研制车马的时候，却提前走到了这一步。蒸汽机机的设计。只要安装就可以了。变速阀门，已经减少蒸汽供应等措施很容易控制这种车马的速度，而且，蒸汽机的大小限制不是很严格，他们可以单独的做一辆马车来载重蒸汽机。后面的燃料也可以使用一
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