也叫一窝蜂，当时的规格有多种，从3连发的神机箭，到100连发的都属于这个范畴。射程300米，连发火箭弥补了普通火箭弹道不稳定的弱点。就是后世的火箭炮，在海战上，他的目的并不是为了杀敌，而是为了点燃敌人的战船。
几百条战船上的百虎齐奔齐发，那是一个何等壮观的场面，一条一条推进的硝烟白线，转眼就铺满了江面。火箭的呼啸声震耳欲聋，准头虽然差了点，但是架不住太多了，近万只火箭那就是一片箭雨，劈头盖脸的泼过来，即便颜思齐的将士拼命的扑打，但是一个又一个白帆被点燃，转眼之间就烧成了一个又一个火炬。
看着敌人的舰队开始慌乱，开始大批的燃烧，俞之皋就冷笑着道：“一群海盗，就想在我大明水师面前耀武扬威，就想跟我讨价还价，简直就是痴心妄想。现在大明的水师虽然没落了，但是依旧是老虎，依旧是蛟龙。没落的蛟龙也是蛟龙，还轮不到你在我的面前耀武扬威。我有各种各样的火气伺候着你，我现在就向你展示一下大明科技的先进，我就让你看看，什么上教科书一样的水战。”
“福船出击。”
大明水师的福船最让敌人闻风丧胆，上面装备的火器简直令人发指，一条福船装备大发贡1门，大佛郎机6座，碗口铳3个，喷筒60个，鸟嘴铳10把，烟罐100个，弩箭500支，药奴00斤，鸟铳00斤，努药1瓶，大小00斤，火箭300支等。这家伙就等于一座军火库，一个被火器完全装备的刺猬。
福建的水师还保存着10多条这样的大家伙，这家伙一出，颜思齐就倒吸了一口冷气，他知道，这场水战自己失败了。为了避免更大的损失，颜思齐果断的下令撤退出钱塘江口。在这里，他的战法难以实现，退到外海，那才是自己大展拳脚的地方。
一声令下，丢弃那些负伤的战舰，颜思齐的海盗船队快速的撤往了外海。
俞之皋冷笑着看着颜思琪的舰队远去，嘴角轻蔑的道：“有种你别跑啊，我还有许多手段没有用上。”话是这么说，但俞之皋也知道自己的任务，也知道自己舰队的短处。立刻下令舰队停止追击，就利用水流的优势，死死的守住这个钱塘江口，掐断颜思齐对杭州城下的敌人的补给。这就是自己的作用，追击到海上去，自己就算吃了大亏了。
这一场水战结束了，俞之皋清点了一下自己的损失，在这一场水战之中，自己的舰队损失了，接近50条战船，这是敌人的快速密集的火炮造成的。而战船上所损失的火器不计其数，这让俞之
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