“好，安安你慢慢修改吧！”刘林说完把机械手的资料调了出来。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。
它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
手部组件，柳广，湘工完全能做出刘林需要的部件。
主要是运动机构，节点专利，都外国外企业垄断。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
它的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
一般来说机械手有2～3个自由度就足够了，但刘林订购的机械手是高度自由机械手，需要6个自由度才行，这就涉及到国外企业的节点专利，而且这方面刚好是国内企业的短板。
机械手的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
传感器方面，国内虽然不能造出高级别的工业传感器，但机械手用不上那么高端的芯片，中高级工业芯片，传感器都足够了。
刘林订购的是底座移动试机械手居多，需要高自由度。
所以涉及到，机动专利，6节点专利，ADC机动专利，冲击专利，精准定位专利。主要是六大专利。
刘林从游戏里换出来的机械手，属于超高自由度悬浮机械手，简单的来说就是万能机械手，就是抓取手不一样而以。
把整个机械手资料整理完成后，看了下打印出来的资料，满意的点点头！
气动专利，12节点专利，气压传感专利，悬浮冲击专利，悬浮定位专利。刚好完全能绕过欧美企业的专利垄断。
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