进入批量建造，后续舰根据实际情况进行改进，直到052D。
而随着055型万吨大驱的下水，人民海军水面战舰的高中低搭配阵型初具雏形。以055型大驱为主，052C/D为辅，作为航母战斗群的组成部分，而054A型护卫舰则担当起了保护交通线、反潜、近海作战等趋向防御的任务。
到了2018年末的今天，还在服役序列里的老式051型驱逐舰已经所剩无几了，将会在2021年之前全部退出现役。
这两条051G型驱逐舰（165号、166号）是隶属南舰的最后两条051型驱逐舰，计划于2020年退出现役。
因为舰龄以及新型舰艇加速服役的原因，这两位老爷子早几年就退居二线，加入了专门成立的巡逻舰大队，作为南海巡逻的主力舰艇来使用。
“珀斯”号事件后，演练指挥部把它们调了过来，负责禁航区东外侧广大海域的封控任务，同时也担负了释放靶机配合实弹射击的任务。
前后经过数次改装，俩老爷子的作战性能有所提升，针对海域巡逻任务做的改装也让它们更加适合新任务，但是毕竟是服役了二十多年的老家伙了，没有机库没有飞行甲板，实际上也不符合海警部队的要求了，因此并无移交给海警部队的计划。
但是，这两条老家伙并非一无是处——它们拥有36节的最高航速，是现役驱护舰中跑得最快的！
舰桥指挥控制中心里，165号舰长张征东大校（副军级）举着望远镜向前观察，朝阳洒满了海面，波光粼粼。略显杂乱陈旧的舱室里，官兵们有条不紊地忙碌着。
军改后，部队编制进行调整，张征东主动申请从领导岗位下来成为一名普通的舰长，他选择担任165号驱逐舰的最后一任舰长，和老伙计一起退出现役。
今年55岁的张征东曾在165号驱逐舰上工作15年，先后担任轮机长、航海长、见习舰长、副舰长、舰长，他对165号驱逐舰有着深厚的感情。
接过165号驱逐舰的最后一棒时，他已经是副军职舰队部门领导了，他也成了级别最高的舰艇长。
副舰长报告，“舰长，靶机准备好了。”
张征东看了看时间，道，“按计划发射。”
“是！”
舰尾主炮后方的甲板上，靶机分队的官兵们做好了准备，一具靶机发射器安装在那里，朝向左舷，一架红色机身的采用涡桨发动机和火箭助推器的靶机整装待发。
…。。