却说景帝自从听了袁盎的话后，便想杀死晁错向七国解说，但晁错本来无罪，想杀他也须定个罪名。但若照七国宣布的罪状将他杀死，事后七国仍然不肯罢兵，岂不惹人耻笑？且削夺各国土地原是自己决断施行，不能全怪晁错。景帝记起晁错之前曾献议亲征，便就此事栽他一个罪名，于是暗地遣人通知丞相中尉等出头劾奏晁错。
丞相陶青、中尉陈嘉、廷尉张欧便联名上书道：“吴王反逆无道，天下当共诛之。今御史大夫晁错以为敌兵众多，群臣不可信，劝陛下自临前敌自己居守。又说徐僮之旁之地可以与吴。晁错离间君臣百姓，又欲以城邑与吴，无臣子礼，大逆无道，罪当腰斩，父母妻子等皆当弃市，臣等请论如法。”满朝文武都想致晁错与死地。汉景帝明白晁错之死已成定局，遂唤中尉近前，密嘱他如此如此不可有误。中尉奉命，乘车持节直到御史府中，传景帝命令，说有紧要事件，令晁错立即与自己同车入朝。
此时晁错正因办理军务日夜忙碌，听说中尉来召，连忙穿了朝服出外登车。车夫已得中尉密嘱，一手挽车一手扬鞭，风驰电掣相似。晁错见不是入朝之路，心中生疑正待动问，这时车已停住，中尉一跃下车说道：“晁御史赶快下车听诏！”晁错见停车处乃是东市，而东市向来是杀头的地方，为何叫我到此处听旨，莫非要杀我不成！一面想一面下车，两脚刚立地上，兵役便一拥而上把他牵至法场。中尉从袖中取出诏书，宣读到应该腰斩一语，晁错才知道自己的死期到了。
腰斩是历史上的一种死刑，但是却比一般的砍头更加残忍，腰斩行刑后，人还有意识，而痛苦会一直伴随到犯人失去意识。
如此残忍的腰斩出现于周朝，以前用青铜斧来行刑，后来铁器普及后，才开始用刀来行刑，这可是个技术活儿，要求刽子手一刀下去就能砍断，如果不能砍断，场面会十分尴尬。
腰斩行刑时，犯人要脱光衣服，这样方便看准腰的位置，因为人的器官主要在上半身，所以被腰斩的人神志还很清醒，可以活几分钟几十分钟才断气，如果有人打点刽子手，那在行刑的时候从上面动刀，可以使犯人死得快点。如果想让犯人多受点罪，就会从犯人的下半身行刑，这样可以使犯人的生命多延续半个多时辰，可是这时候谁想多活呢？
刽子手一刀将晁错斩为两段，晁错顿时肠流血淌，惨不忍睹。晁错受刑后，身躯成了两截，但并未立刻死去, 他一只手撑着上半截身子,一只手以手指沾血, 一连写了七个“惨”字，最后才痛苦地死去。
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